1.4刻线机构两凸轮轮廓参数的确定 刀具的运动轨迹如下：
说明：（1）刀具分为水平方向和竖直方向的两个分运动。 （2）刀具水平运动抬刀后要有急回运动。
（3）刀具水平匀速运动的距离为最长刻线的长度18mm，这样保证了刻线的均匀。这里靠载钢尺的工作台的左右移动完成刻线长度的改变，靠钢尺进给运动完成刻线。
（4）黑线为刀具黄线为刀具运动轨迹蓝线为刻线。
（5）我们考虑了刻刀在刻入尺坯前应有的空程距离，这段距离大概3到4mm 1.5控制水平运动的凸轮
1.控制刀具水平运动凸轮轮廓（对心尖顶从动件盘型凸轮机构）的设计
这里采用解析法
第一步：设计从动件的运动规律： 运动参数的设定：
凸轮转角为? 角速度ω为 (4*л/3)rad/s = 240度/s
Vmax=V刻线=24mm/s 行程速比系数K=2.6 t工作=1.083s t回程=5/12s Hmax=22mm H刻线=18mm 速度v解析式如下：
0≤?≤2л
v1=12-12cos(9?/2) 0≤?≤2л/9 v2=24 2л/9≤?≤11л/9
V3=12-12cos(9?/2-9л/2) 11л/9≤?≤13л/9
1826264264V4=cos(?-л)- 13л/9≤?≤2л
5555
位移s的解析式如下：
S1=9?/л-2sin(9?/2)/л 0≤?≤2л/9
S2=18?/л-2 2л/9≤?≤11л/9 S3=9?/л+9-2sin(9?/2) 11л/9≤?≤13л/9
S4=22+11sin(18?/5-26л/5)/л-198(?-13л/9)/5/л) 13л/9≤?≤2л
加速度a的解析式如下： a1=72лsin(9?/2) 0≤?≤2л/9
a2=0 2л/9≤?≤11л/9
a3=-72лsin(9?/2-11л/2) 11л/9≤?≤13л/9 a4=-72лsin(18?/5-26л) 13л/9≤?≤2л
第二步：
设计凸轮曲线轮廓
凸轮基圆半径的选择方法： 1.采用理论计算.
Rmin=√((ds/d??e/tgα-s)2+e2)
α=[α]=30度 代入数据计算得Rmin>=30mm 这里选取基圆半径Ro=50mm
2.控制抬刀的凸轮（对心尖顶盘型凸轮机构）曲线轮廓的设计（使用图解法） 这里基圆半径r=20mm(经由前面计算得到） H=3.5mm
位移s的解析式如下：
