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图1-6 方案Ⅲ
方案的分析比较
由于该机主要在城镇农村使用，应力求结构简单、操作方便、成本低廉，为了提高工作效率，拟采用多工位工作方式，使加料、冲压、起模 三个工步同时在转盘工作台上实现，由此需要实现工作台的间歇转动。 综上比较各种特点 初步选择方案Ⅱ。 3、4扫屑机构运动方案分析
方案Ⅰ、Ⅲ：冲压机构为偏置曲柄滑块机构、模筒转盘为不完全齿轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构。
方案Ⅱ：冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮机构、扫屑机构为固定凸轮移动从动件机构。
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方案Ⅰ 方案Ⅱ
两个方案我们可以用模糊综合评价方法来进行评估优选，最后定方案Ⅱ为冲压式蜂窝煤成型机的扫屑机构的运动方案。
4、机构系统的尺寸设计
4.1、传动机构的运动尺寸设计：
主传动机构的总传动比i总=20，采用两级减速，根据传动比分配“前小后大”的原则，i总=i1×i2=4×5,则z1可取19，z2?i1?z1?4z8，z8取22，z4?i2?z3?5?22?110.如下图1-7所示：
A3其中：Z1=19 Z2=76 Z3=22 Z4=110 Z8Z2Z6Z5Z3Z1Z7 的总传动比：
如图1-8所示，由上料器的转速n3图1-7 一级减速机构
?120r/min可知：则电动机至上料机 10 / 25
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i因此可取：
'总n电??12?i1?i3
n3z6?i3?z5?3?21?63
Z4其中：Z5=21 Z6=63 Z7=22 Z8=110 A3 ， n1=72r/mm Z2Z3A电图1-8 二级减速机构
Z1
由于冲头和工作盘的运动平面相互垂直，主体机构的主动件（曲柄）和辅助转位机构的主动件（不完全齿轮）的轴线相互垂直，因此，配置了圆锥齿轮传动z9、z10,如图1-9所示。
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Z13A3A4Z10Z4Z9Z11Z12Z3
1-9 主传动机构 图考虑到主体机构与辅助机构应同步，固取z9=z10=20。传送皮带需从工作台
下通过，寸寸受限制，取主动带轮直径D=200mm，则带轮转速：
n4?v4?600.24?60??23r/mm ?D0.2?运动有曲柄轴通过齿轮机构传来，则：
即取
i4?n1z?12 n4z11z11?23
z12?72
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