2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图
二、自行设计“自动售货机PLC控制”课题 要求：（输入/出点限制在16入/12出） 1. 课题名称
2. 控制要求（要求至少两种以上币值，并应设有找币功能） 3. 工作框图 4. I/O设置 5. 编程并调试
三、大、小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试 1. 大、小球分拣传送机械示意图
2. 控制要求：
（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。 （2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。
（3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。
（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0” ）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1” ）。 3. I/O编址及工作框图 4. 编程并调试
5. I/O端子接线图 四、完成课程设计说明书 1. 课题名称及要求
2. 程序（包括注释）、框图（或时序图）、I/O接线图等 3. 有关的说明及调试小结等 4. 课程设计的心得
《PLC原理及应用》课程设计任务书 MITSUBISHI（三菱）PLC A组 MODICON PLC梯形图控制程序的移植 要求：
1. 将教材中“十字路口交通灯控制程序”改成FX2N PLC的梯形图，并设置开关增加夜间黄灯常闪功能（要求与白天工作控制开关互锁），给出I/O编址并借助于实验箱的发光二极管（LED）进行调试。
2. 将教材P173～175所示例4“多路定时器程序”改成FX2N PLC的梯形图，给出I/O编址并借助于实验箱的发光二极管（LED）进行调试。可用一个定时器结合FX2N PLC的比较指令实现时段控制功能，也可全部用定时器实现。
二、PLCⅡ型教学实验箱程序的开发 要求：
开发实验九、实验十一的梯形图程序 写出I/O编址
写出梯形图程序及语句表程序并调试
三、坐标式机械手的PLC梯形图控制程序设计与调试
1. 坐标式机械手动作原理图
2. 控制要求：将物体从位置A搬至位置B
（1）动作顺序：机械手从原点位置起始下移到A处下限位→从A处夹紧物体后上升至上限位→右移至右限位→机械手下降至B处下限位→将物体放置在B处后→上升 至上限位→左移至左限位（原点）为一个循环。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关控制；机械手设立起动和停止开关。 （3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。 （4）机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。
（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别控制机械手的上升和左移，使之回到原点。
（6）要求循环120次后自动停止工作并警铃报警。 3. I/O编址并画出工作框图 4. 编程并调试 5. I/O端子接线图
四、完成课程设计说明书 1. 课题名称及要求
2. 程序（包括注释）、框图、I/O接线图 3. 实验箱程序开发思路、运行情况及调试小结等 4. 课程设计的心得
《PLC原理及应用》课程设计任务书 MITSUBISHI（三菱）PLC B组
一、皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 1. 控制要求：
（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时M4 M3 M2 M1 （分别间隔5s） 停止时M1 M2 M3 M4 （分别间隔5s）
（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停
（3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图
二、PLCⅡ型教学实验箱程序的开发 要求：
开发实验八、实验九、实验十的梯形图程序 写出I/O编址
写出梯形图程序及语句表程序并调试
