5.5 特殊工程施工控制网的布设
三、三维工程控制网在坐标系x'y'z'中，Pk点相对于Pi点的坐标差为??x???sin?cos????y???D?sin?sin??????????z????cos???z?Piz??DPk?x?xy?o式中，α是Pi点到Pk点的坐标方位角，α=γ+ω；其中ω是定向角未知数，γ是方向观测值。通过坐标旋转，可以将上式转换到xyz坐标系中。y5.5 特殊工程施工控制网的布设
三、三维工程控制网δ角一般较小，Pi点与坐标原点的距离每增加?1km，其值约增大30\。把δ角分解成x方向和y方向?x两个分量δx和δy。?y则x'y'z'坐标系绕y'轴逆时针方向转动δx和绕x'顺时针方向转动δy就得到一个新的坐标系，它的坐标轴分别平行于x、y、z。在新坐标系中，Pk点相对于Pi点的坐标差为：??x???x????y??R(??)R(?)??y??2x1y????????z????z???xy5.5 特殊工程施工控制网的布设
三、三维工程控制网
??x???x????y??R(??)R(?)??y??2x1y????????z????z???式中，R1、R2为分别绕x轴和y轴旋转一个角度的旋转矩阵。
?cos?x?R2(??x)R1(?y)??0??sin?x??sin?xsin?ycos?y?sin?ycos?xsin?xcos?y??1??sin?y???0???xcos?xcos?y???01??y?x???y?1????sin?cos???xcos???x??列出观测误差方程式??y??D?sin?sin???cos?y?????cos???xsin?cos???ysin?sin?????z????5.5 特殊工程施工控制网的布设
三、三维工程控制网1、距离观测误差方程：?x?y?z0vi?(dxk?dxi)?(dyk?dyi)?(dzk?dzi)?D?m?(D?D)DDD2、天顶距观测误差方程：?x?z?y?zSv??2(dxk?dxi)?2(dyk?dyi)?2(dzk?dzi)DSDSD?x?yDsin?????? ??x?yk?(???0)SS2R?y?xv???2(dxk?dxi)?2(dyk?dyi)?SS?y?z?x?z00?? 2?x??y?d??(?????)2SS3、方向观测误差方程：
