FANUC常见故障代码以及处理方法
SRVO----038 SVAL2Pulse mismatch（Group：iAxis：j）脉冲编码器数据不匹配。此时机器人完全不可以动。 如何清除报警：
1，进入Master/Cal界面，依次按键操作：MENU--0 next--System--Type--Master/Cal；若步骤1中无Master/Cal项则按一下步骤操作：
a：依次按键操作：MENU--0 next--System--Type--Variables b：将变量＄MASTER_ENB的值改为1.
c：在MENU--0 next--System--Type中会出现Master/Cal项。 2：在Master/Cal界面内按F3 RES_PCA后出现Reset pulse coder alarm？（重置脉冲编码器报警？） 3：按YES消除脉冲编码器报警。 SRVO---062 SVAL2 BZAL alarm（GROUP
:iAxis：j）脉冲编码器数据丢失，报警时机器人完全不可以动。
进入Master/Cal界面依次按键操作：MENU--0 next--System--Type--Master/Cal，若步骤1中没有Master/Cal（从做一次上面abc）
SRVO-004 Fence open 安全门未关闭！
SRVO-037 外部信号中断，先从急停开关检查，再次检查其他开关是否正常，最后检查线路。
