MT法测速

附录

#include #include sbit RS=P2^6; sbit RW=P2^5; sbit E=P2^7; sbit BF=P1^7;

sbit SW=P2^0;

unsigned char code digit[]={\定义字符数组显示数字 unsigned int v;

unsigned int n; //储存电机转速 unsigned int M1; double M2; unsigned int a;

double f0=1000000;

unsigned int Z;

unsigned int count; //储存定时器T0中断次数 bit flag; //计满1秒钟位

/************************************************************/ void delay1ms()//函数功能：延时1ms { unsigned char i,j; for(i=0;i<10;i++) for(j=0;j<33;j++) ;

}

/***********************************************************/ void delay(unsigned char n)//延时若干毫秒 { unsigned char i;

for(i=0;i

标志

}

delay1ms();

/***********************************************************/ unsigned char BusyTest(void)//判断液晶模块的忙碌状态 {

bit result;

RS=0; //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态 RW=1;

E=1; //E=1，才允许读写 _nop_(); //空操作

_nop_(); _nop_();

_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间 result=BF; //将忙碌标志电平赋给result E=0; //将E恢复低电平

return result; }

/************************************************************/

void WriteInstruction (unsigned char dictate)//将模式设置指令或显示地址写入液晶模块

{ while(BusyTest()==1); //如果忙就等待

RS=0; //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令 RW=0; E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲， // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置\

_nop_();

_nop_(); //空操作两个机器周期，给硬件反应时间 P1=dictate; //将数据送入P0口，即写入指令或地址 _nop_(); _nop_();

_nop_();

_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=1; //E置高电平

_nop_(); _nop_();

_nop_();

_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间

E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令 }

/************************************************************/ void WriteAddress(unsigned char x)//指定字符显示的实际地址 {

WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为\地址码x\

}

/***********************************************************/

void WriteData(unsigned char y)//将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块 {

while(BusyTest()==1);

RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据 RW=0;

E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，

// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置\ P1=y; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块

_nop_();

_nop_(); _nop_();

_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间 E=1; //E置高电平 }

/*********************************************************/ void LcdInitiate(void)//对LCD的显示模式进行初始化设置 {

_nop_();

_nop_(); _nop_();

_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间

E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令

delay(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应

时间

WriteInstruction(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口 delay(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间 WriteInstruction(0x38); delay(5); WriteInstruction(0x38); //连续三次，确保初始化成功

delay(5);

WriteInstruction(0x0c); //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁 delay(5);

WriteInstruction(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移 delay(5);

WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除 delay(5);

}

/***************************************************************/ void display_sym(void)//显示速度提示符 {

}

/****************************************************************/ void display_val(unsigned int x)//显示速度数值 { unsigned char i,j,k,l; //j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位

i=x/1000; //取千位 j=(x00)/100; //取百位

WriteAddress(0x00); //写显示地址,将在第1行第1列开始显示 WriteData('v'); //将字符常量v写入LCD WriteData('='); //将字符常量=写入LCD

k=(x0)/10; //取十位 l=x; //取个位 WriteAddress(0x02); //写显示地址,将在第1行第3列开始显示

WriteData(digit[i]); //将千位数字的字符常量写入LCD WriteData(digit[j]); //将百位数字的字符常量写入LCD WriteData(digit[k]); //将十位数字的字符常量写入LCD WriteData(digit[l]); //将个位数字的字符常量写入LCD