伺服电机连接电缆：E-GMH-200CAB
编程工具：MELSFOT GX系列(顺序编程工具） GX Developer 型号：SW",D5C-GPPW
GOT作图软件、定位模块用得软件
MELSOFT GT系列 型号：SW",D5C-GTD2-CL(GT Designer2)
定位模块用的软件 型号：FX-PCS-VPS/WIN 手持式编程器（HPP） 电源：
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端子排列：
定位控制：
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七、伺服放大器选型
设计中X、Y向电动机均为三菱LM-U2P2C-60M-2SSO直线伺服电机，生产厂家为三菱集团公司。查表7.1，选择与之匹配的驱动电源为MR-J3-60B-RJ004U□型，输入电压为三相200～230VAC 50/60Hz，相电流为4A，控制系统为：正弦波PWM控制/电流控制系统。连线图如图7.1所示。
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表7.1
图7.1
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