arduino仿生六足机器人教材

仿生六足机器人教材

———基于Arduino开发平台V1.0

目录

一、机器人的组装 ............................................................................................................................... 1

1.1. 组装工具 ............................................................................................................................... 1 1.2. 装配步骤 ............................................................................................................................... 1 二、系统概述 ..................................................................................................................................... 10

2.1. arduino介绍........................................................................................................................ 10

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2.2. Arduino驱动安装 .............................................................................................................. 13 2.3. Arduino IDE菜单介绍 ....................................................................................................... 20 三、实验操作 ..................................................................................................................................... 25

3.1 红外避障实验 ...................................................................................................................... 25 3.2 舵机实验 .............................................................................................................................. 27 四、使用说明 ..................................................................................................................................... 31

4.1.接线端口介绍 ....................................................................................................................... 31 4.2.操作说明 ............................................................................................................................... 32

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一、机器人的组装

1.1. 组装工具

工具：尖嘴钳、十字螺丝刀等。

1.2. 装配步骤

1) 首先是准备好机体

2) 在机体上装配4个M3X15mm的六棱铜柱，所用到4个M3X8mm的螺钉如

下图所示：我这里为了方便能够清楚看到螺钉与铜柱的连接把它分开了。

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