PCS-E型 过 程 控 制 实 验 装 置 说明书
三、 衰减曲线法
这种方法临界比例度法相类似，所不同的是无需出现等幅振荡过程，具体方法如下： ● 先置调节器积分时间TI =∞,微分时间TD=0,比例带δ置于较大的值。将系统投入运行。
● 待系统工作稳定后，对设定值作阶跃扰动，然后观察系统的响应。若响应振荡衰减太快，就减小比例带；反之，则增大比例带。如此反复，直到出现如图3.13a所示的衰减比为4：1的振荡过程时，或者如图3.13b所示的10：1振荡过程时，记录此时的δ值（设为δs），以及Ts的值（如图1.2a中所示），或者Tr的值（如图1.2b中所示）。
图1.2 系统衰减振荡曲线
● 按表中所给的经验公式计算δ、TI及TD的参数。 表1-2 衰减曲线法整定计算公式 衰减率 0.75 0.90 整定参数 δ（℅） 调节规律 P PI PID P PI PID δs 1.2δs 0.8δs δs 1.2δs 0.8δs 0.5Ts 0.3Ts 2Tr 1.2Tr 0.1Ts 0.4Tr
图1.2中，Ts为衰减振荡周期，Tr为响应上升时间。
衰减曲线对多数过程都适用，该方法的缺点是较难确定4：1的衰减程度，从而较难得到准确的δ、Ti及Td的值。
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第二节 单容液位特性实验
1、了解实验装置中的对象，流程图如下图所示。
V1 HT 上水箱 V5 电动阀 计算机 下水箱 V6 增压泵 V8 储水箱
单容液位特性实验流程图
2、按附图单容液位特性实验接线图接好实验导线和通讯线。
3、将手动阀门V1、V5、V6打开，关闭手动阀门V2、V3、V4。
4、先打开实验对象的系统电源，然后打开控制台上的总电源及24V电源，再打开DDC控制单元电源。
5、打开电动调节阀、水泵。
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6、打开上水箱液位输出信号、电动阀输出信号。
7、打开计算机上的 MCGS运行环境，运行PCS-E-DDC工程文件，出现如下窗口。
8、点击“进入实验”，出现如下窗口。
9、选择“单容液位特性实验”。
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10、点击“参数设置”，出现如下窗口。
11、将AI0设置为0 – 50。点击退出，参数设置完毕。
12、设置阀门开度值，使上水箱液位处于某一平衡位置，记下此时的阀门开度值。 15、增大阀门开度值，使系统输入幅值适宜的阶跃信号（阶跃信号不要太大，估计上水
箱水不要溢出），这时系统输出也有一个变化的信号，使系统在较高液位也能达到平衡状态。记下此时的阀门开度值。
16、观察计算机上的实时曲线和历史曲线，直至达到新的平衡为止。 17、将阀门开度设置回原来的值，记录一条液位下降的曲线。
18、曲线的分析处理，对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表中。
阶跃响应曲线数据处理记录表 参数值 测量情况 正向输入 反向输入 平均值
低液位 K1 T1 τ1 高液位 K2 T2 τ2 按常规内容编写实验报告，并根据K、T、τ平均值写出广义的传递函数。
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