重庆大学机械原理考研复习（新） - 图文

基本杆组应满足的条件F?3n?2pL?0即n ?(2?3)pL基本杆组的构件数n?2，4，6，…基本杆组的运动副数pL?3，6，9，…⑴n?2，pL?3的双杆组(II级组)内接运动副外接运动副R-R-R组R-R-P组R-P-R组P-R-P组R-P-P组⑵n?4，pL?6的多杆组①III级组结构特点有一个三副构件，而每个内副所联接的分支构件是两副构件。高副低代接触点处两高副元素的曲率半径为有限值O1接触点处两高副元素之一的曲率半径为无穷大?r1r2O2O1r2O2高副低代虚拟构件高副低代虚拟构件例4 对图示电锯机构进行结构分析。解机构无复合铰链和虚约束，局部自由度为滚子绕自身轴线的转动。n?8，pL?11，pH?1，F?3n?2pL?pH?3?8?2?11?1?1?1。7IG5ED4B2CH68高副低代I7G5EJD3C1KO4B2A1O1O10FJH68F3A99