（3）折纸板4用0.4s等速前进120mm，然后用0.3 s返回原位。
设纸盒盖被折之前都呈铅直状态，根据试验得知折纸板在接触盒盖后在0.05s内就可完成90o折弯。折纸板4一离开纸盒边缘，即可进行卸料，然后第二个纸盒上料，卸料和上料共需时0.41s，要求：
（1）绘制折纸板1、2、3、4的同步图；
（2）设各对同步点Δt＝0.05s，绘出工作循环图，并求循环时间TP。
第11题图
第12题图
13. 课程中讨论的电阻自动压帽机例题中，夹紧和压帽两个机构都装有弹簧，夹紧
力和压帽力都是弹簧力，已知条件调整如下：
（1）送料机构：机构行程22mm，进料行程0.5sec，工位停留0.3sec，返回行
程0.5sec，各段行程均为等速运动。
（2）夹紧机构：机构行程18mm，其中3mm是弹簧变形量，机构上端接触电
阻体时弹簧开始压缩。整个工作行程用时0.4 sec，工位停留时间待定，返回行程0.4sec，各段行程均为等速运动。
（3）压帽机构：快进行程8mm，用时0.4sec；慢压行程8mm，其中6mm是
弹簧变形量，弹簧开始压缩即意味着实际压帽工艺的实施，整个慢压行程用时0.6 sec，慢压行程结束后机构立即返回，返回行程用时0.5sec，各段行程均为等速运动。
（4）各对同步点处的时间错移量Δt均取为0.1 sec。
试绘出送料、夹紧和压帽三个机构的工作循环图，并求工作循环时间TP。
