吸收的能力，以及围绕课堂教学内容，阅读参考书籍和资料，自我扩充知识领域的能力。
4. 表达能力的培养：主要是通过作业，清晰、整洁地表达自己解决问题的思路和步骤的能力。 5. 创新能力的培养：培养学生独立思考、深入钻研问题的习惯，和对问题提出多种解决方案、选择不同计算方法，以及对计算进行简化和举一反三的能力。
五、建议学时分配
课 程 内 容 运动控制系统 绪论 运动控制系统中的机械结构 运动控制系统的数学模型 运动控制中的位置测量 步进电机运动控制系统 直流伺服电机运动控制系统 交流伺服电机运动控制系统 直线电机运动控制系统 微位移运动控制系统 数控机床运动控制系统 机器人运动控制系统 复习 讲 课 28 2 2 2 4 2 4 4 1 1 2 2 2 习题课或课堂讨论 实 验 4 4 4 上 机 六、考核方式
1．考试方式：开卷，笔试，2小时。
2．成绩评定：考试占80%；实验占20%。
七、教材及参考书
1．教材（自编讲义王兴松 Fundamentals of Modern Motion Control System）： 2．主要教学参考书：
（1）尔桂花、窦日轩，运动控制系统，清华大学出版社，2002.10 （2）张崇巍、李汉强，运动控制系统，武汉理工大学出版社，2002.1。
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C. 1. 《数控技术》课程教学大纲
（课程编号0204401 学分-学时-实验和上机2-32-32）
东南大学机械工程学院
一、课程的性质与目的
为了适应对数控技术专业人才培养的需要，同时促进数控技术在生产中的应用，机械工程及自动化专业开设有关数控技术的课程。通过本课程的学习，使学生掌握数控基本原理，及数控技术的基本概念，理解数控机床的基本加工过程和实现方法。能够进行简单零件的手工数控程序编写和插补过程的运算。通过课程实验和实践，使学生掌握CAD/CAM集成软件的应用，并初步掌握数控机床和加工中心的操作和维护。为学生今后从事数控技术的研究和数控设备的开发打下坚实的基础。
二、课程内容的教学要求
1、绪论：一般理解数控机床的基本概念、数控机床的分类与应用、数控机床的发展历程及发展趋势。
2、数控加工编程：重点掌握数控编程基础、常用准备功能指令的编程方法、数控加工工艺分析、车床编程方法、数控铣床和加工中心编程方法。
3、 数控加工中的几何建模理论：一般了解数控加工中的常用曲线的几何参数描述、数控加工中的常用曲面的几何参数描述、曲线曲面的计算机数学处理、自由曲面数控加工的轨迹规划。
4、数控机床的机械结构：一般理解数控机床的总体结构、数控机床的主运动系统结构、数控机床的进给系统结构、数控机床的回转工作台结构、数控机床的刀具及自动换刀系统、其他辅助机构。
5、计算机数控装置：一般了解计算机数控装置硬件 、计算机数控装置软件、开放式数控系统 、并联机床的控制技术。
6、数控机床伺服系统：一般了解数控机床伺服系统、常用执行元件及其控制、数控检测元件、主轴伺服系统、进给伺服系统 。
7、 数控机床的故障诊断：一般了解数控机床故障诊断基础、可靠性及故障分析、人工智能在机床故障诊断技术应用、现场故障诊断技术。
8、自动编程和CAM技术：重点掌握语言方式自动编程系统、CAM技术的原理、CAD/CAM软件及应用基础。
三、上机及实验要求
实验一 数控系统的基本结构和组成部件认识实验 实验二 开环/闭环控制系统特性实验
实验三 伺服电机/步进电机的工作原理及控制实验 实验四 数控雕刻机应用系统G代码设计实验
实验五 步进电机的单轴定位控制实验/步进电机的频率特性实验 实验六 交流伺服电机位置控制和调整实验 实验七 交流伺服电机速度控制和调整实验
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实验八 特征造型、特征编程、特征加工联合实验 上 机：安排学习自动编程软件 四、能力培养的要求
1. 分析能力的培养：主要是对数控加工工艺方法分析的能力的培养，同时也要注意针对三维实体加工路线和工艺参数分析能力的培养。
2. 编程能力的培养：要求学生通过本课程的学习，具备对各种简单图形的数控车削、铣削、钻削以及加工中心机床进行数控编程的能力。
3. 自学能力的培养：通过本课程的教学，要培养和提高学生对所学知识进行整理、概括、消化吸收的能力，以及围绕课堂教学内容，阅读参考书籍和资料，自我扩充知识领域的能力。
4. 自动编程和CAD/CAM集成软件应用能力的培养：通过课程的教学及实验环节，具备至少一种常用集成软件的使用和操作的能力，并能直接用于数控机床上零件的加工。
5. 创新能力的培养：培养学生独立思考、深入钻研问题的习惯，和对问题提出多种解决方案、选择不同方法的能力。
五、建议学时分配
课 程 内 容 第一章 绪论 第二章 数控加工编程 第三章 加工中的几何建模理论 第四章 数控机床的机械结构 第五章 计算机数控装置 第六章 数控机床伺服系统 第七章 数控机床的故障诊断 第八章 自动编程和CAM技术 合 计 六、考核方式
总评成绩＝平时成绩（包括作业及实验上机）＋期末考试成绩
平时成绩占20％
期末考试成绩占80％，开卷 七、教材及参考书
1． 易红等编著.数控技术.机械工业出版社，2005 2． 数控机床及应用.李佳. 清华大学出版社,2001 3． 数控加工技术.李斌. 高等教育出版社,2001
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讲 课 4 8 2 3 3 2 6 28 习题课或课堂讨论 实 验 4 16 4 24 上 机 8 8 C. 2. 《计算机辅助制造》课程教学大纲
（课程编号0204402 学分-学时-上机 2-32-14）
东南大学机械工程学院
一、课程的性质与目的
计算机辅助制造是机械设计及自动化专业的一门专业课。随着计算机技术的飞速发展和广泛应用，机械工业正在发生着一场深刻的技术革命，这场革命从根本上改变了生产技术和管理技术，传统的生产设备和方法已逐渐被计算机控制的各种系统所取代。新时代的制造系统中的每项工作或工序，从产品设计到制造、装配和检验等等都将由人机监视和控制，并使用工业机器人和人工智能等系统来完成这些工作。这种计算机化制造系统的发展趋势，必然需要培养大量设计和维护这些系统的人才，因此，机械工程及自动化专业开设相应有关计算机辅助机械制造的课程。 通过本课程的学习，使学生了解计算机辅助制造的整体结构和支撑环境，掌握计算机辅助成组技术、零件信息描述、计算机辅助工艺过程设计的原理和方法，并借此培养学生分析问题、解决问题的能力，为学习后续课程、从事工程技术研究工作以及开拓制造领域新技术打下坚实的基础。 二、课程内容的教学要求
1．各章节主要内容、重点难点及学生所需掌握的程度（一般了解、一般理解和重点掌握）
第一章 概述
1．1
计算机辅助制造的基本概念
；一般了解 ；一般了解 ；一般了解 ；一般了解 ；一般理解 ；一般理解 ；理解并掌握 ；一般理解 ；理解并重点掌握 ；理解并重点掌握 ；理解并重点掌握 ；一般了解 ；一般理解 ；重点掌握 ；一般了解 ；一般理解
；理解并部分掌握
1．2 制造技术及其发展 第二章 计算机辅助制造的支撑环境 2．1 2．2
计算机硬件 计算机软件
2．3 数据库系统 2．4 计算机网络与通信 第三章 计算机辅助成组技术 3．1 基本原理 3．2
成组工艺实施方法
3．3 零件的分类编码系统 3．4 零件的分类成组方法 3．5 成组工艺过程设计 第四章 零件信息描述 4．1 4．2
零件信息描述的要求 零件信息描述的内容
4．3 零件信息描述方法 第五章 计算机辅助工艺过程设计 5．1 5．2 5．3
概述
计算机辅助工艺过程设计系统结构 工艺设计的决策方式
5．4 计算机辅助工艺过程设计的原理和方法 ；重点掌握
第六章 计算机辅助数控加工 6．1 6．2
计算机辅助数控加工的内容 计算机辅助数控加工程序编制
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；一般理解 ；重点掌握
