7 反求工程与创新设计 （3学时） 反求工程概述 已知机械设备的反求与创新设计 已知技术资料的反求与创新设计 自动电脑刺绣机的反求与创新设计 平动齿轮传动机构 活齿减速带轮机构 变速凸轮机构 同轨迹连杆机构 自适应机构 电动大门的设计 蜂窝煤成型机的创新设计 并联机器人的创新设计 打印机的方案设计 其他实例分析 一般了解 重点掌握 重点掌握 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 8 机构创新设计实例分析 （3学时） 9 机械系统创新设计 实例分析 （8学时） 10 机械发明创造史 与知识经济 （2学时） 中国古代机械发明创造史简介 西方各国机械发明创造史简介 现代机械文明与知识经济
三、能力培养的要求
(1) 创新基本理论的积累 通过机械创新设计的基础知识、基本原理与方法的学习，丰富创新设计的基本理论。
(2) 创新思维和创新意识与创新精神的培养 通过大量机械创新设计实例的分析，开阔创新视野，建立创新意识，启发创新思维，增强创新能力。
四、考核方式
课程考核办法：大作业，面试。
总评成绩构成：大作业占70%，面试占30%。 五、教材及参考书 主教材：
张春林等编著. 机械创新设计，机械工业出版社，1999 参考教材：
黄纯颖等编著. 机械创新设计，高等教育出版社，2000
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A. 3. 《机械系统设计》课程教学大纲
（课程编号0201403 学分-学时-上机 2-32-12）
东南大学机械工程学院
一、课程性质、作用和教学目标
机械系统设计的最终目的是为市场提供优质高效、价廉物美的机械产品，在市场竞争中取得优势、赢得用户，并取得好的经济效益。产品质量和经济效益取决于设计、制造和管理的综合水平，而产品设计是关键。没有高质量的设计，就不可能有高质量的产品。没有经济观点的设计人员，绝不可能设计出经济性好的产品。因此，机械设计时，特别强调和重视从系统的观点出发，合理确定系统功能，提高可靠性，提高经济性，保证安全性。
本课程围绕机械设计从整机的角度和系统的观点，介绍其设计理论与方法，涵盖动力机选择及执行系统、传动系统、操纵系统、控制系统、机械基础等方面的设计。使学生了解一般机械产品设计的规律和特点，扩大机械结构知识，增强机械设计能力，掌握机械产品设计的基本方法和技术，培养学生具有开发设计性能良好的和有市场竞争力的机械产品的初步技能。
二、课堂教学内容、学时安排和基本要求 序号 1 绪论 （2学时） 机械系统的方案设计 与总体设计（2学时） 机械系统的载荷特性 执行系统设计 （6学时） 教学内容与学时安排 机械与机械系统 机械系统设计的任务 机械系统设计方法概述 机械系统的方案设计 机械系统的总体设计 工作机械的载荷和工作制 执行系统组成、功能及分类 机构选型及常用执行机构的性能 执行系统设计 实例分析 传动系统的功能和要求 传动系统的类型及其选择 传动系统的组成 传动系统的运动设计 6 操纵系统设计 （6学时） 实例分析 操纵系统的功能和要求 操纵系统的组成和分类 操纵系统设计 操纵系统与人机工程学 实例分析 7 控制系统设计 （2学时） 控制系统的作用、分类和组成 控制原理 控制电机和位置检测装置
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基本要求 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 重点掌握 重点掌握 重点掌握 重点掌握 一般了解 重点掌握 重点掌握 重点掌握 重点掌握 一般了解 一般了解 一般了解 重点掌握 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 2 3 4 和动力机选择（2学时） 动力机的种类、机械特性及其选择 5 传动系统设计 （6学时） 伺服系统设计 8 机械系统的噪声及控制 （2学时） 机械基础设计 （2学时） 机械系统噪声的分类和特性 机械系统噪声控制 机械噪声测量简介 机械基础的要求 机械基础的静力学计算 机械基础的动力学计算 机械基础的构造与材料 10 机械系统设计的评价 （2学时）
机械基础的隔振简介 概述 技术经济评价法 评价实例 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 一般了解 9 三、能力培养的要求
(1) 系统设计基本理论的积累 通过机械系统设计的基础知识、基本原理与方法的学习，丰富系统设计设计的基本理论。
(2) 机械系统设计创新思维和创新意识与创新精神的培养 通过大量机械系统设计实例的分析，开阔系统设计视野，建立系统设计意识，启发系统设计思维，增强系统设计能力。
四、考核方式
课程考核办法：大作业，面试。
总评成绩构成：大作业占70%，面试占30%。 五、教材及参考书 主教材：
朱龙根主编. 机械系统设计（第2版），机械工业出版社，2001 参考教材：
胡胜海主编. 机械系统设计，哈尔滨工程大学出版社，1997； 杨家军编著. 机械系统创新设计，华中理工大学出版社，2000； 黄靖远等主编. 机械设计学（第2版），机械工业出版社，2000
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B. 1. 《微机控制技术》课程教学大纲
（课程编号0202401 学分-学时-实验 2-32-8）
东南大学机械工程学院
一、课程的性质与目的
本课程是机械工程及自动化专业机械电子方向的一门主要专业课。通过本课程的学习，使学生掌握计算机控制系统的基本设计方法。学生通过控制系统前向、后向通道设计方法的学习掌握如何构建以微机为核心控制系统的硬件设计，了解常用的工业总线，掌握基本的数字控制理论与常用数字控制器实现方法，培养学生计算机控制系统的设计能力。
二、课程内容的教学要求
根据工科类专业人才对计算机控制系统综合设计与研究能力的要求以及计算机、控制理论、通讯(3C
)技术发展趋势，本课程教学内容包含计算机控制系统组成，前向、后向通道设计，常用工
业总线及现场总线介绍，数字控制理论与方法。
1. 计算机控制技术绪论：了解计算机控制系统的概念与组成，涉及相关技术与发展；
2. 计算机控制系统的输入 / 输出通道：掌握数字量输入输出通道设计，模拟量输入输出通道设计，
重点讲授模拟量输入通道中的信号调理，输出通道中的功率驱动主要在功率接口技术中讲授； 3. 控制系统抗干扰技术：了解计算机控制系统中常用的软硬件抗干扰技术； 4. 数控技术：了解以数控相同基本原理，掌握逐点比较法插补原理； 5. 计算机控制理论基础：掌握信号采样与保持的基本过程与原理，Z变换； 6. 数字控制器的连续化设计方法：理解数字控制器的连续化设计方法；
7. PID控制理论及其算法实现：掌握PID算法基本理论及数字化实现及PID参数调整；
8. 数字控制器的离散化设计及其算法：理解数字控制器的离散化设计方法，掌握最少拍控制算法； 9. 纯滞后控制技术：理解Smith预估控制原理，掌握具有纯滞后的数字控制器设计方法，了解Dahlin
算法；
10. 串级控制技术：理解串级控制的基本结构与原理，掌握数字串级控制算法；
11. 前馈-反馈控制：理解前馈控制的结构与原理、前馈-反馈控制的基本结构，了解数字前馈-反馈
控制算法；
12. 模糊控制：掌握模糊控制的数学基础与控制原理，理解模糊控制器的设计； 13. 网络技术：了解工业控制系统中常用的通讯技术与组网技术及最新技术动态；
三、能力培养的要求
1. 分析能力的培养：主要是对机电系统动态特性分析能力的培养，同时也要注意培养实验动手能力的培养。
2. 自学能力的培养：通过本课程的教学，要培养和提高学生对所学知识进行整理、概括、消化吸收的能力，以及围绕课堂教学内容，阅读参考书籍和资料，自我扩充知识领域的能力。
3. 表达能力的培养：主要是通过作业，清晰、整洁地表达自己解决问题的思路和步骤的能力。 4. 创新能力的培养：培养学生独立思考、深入钻研问题的习惯，和对问题提出多种解决方案、选择不同计算方法，以及对计算进行简化和举一反三的能力。
5．设计能力的培养：主要是使学生掌握机械工程计算机控制系统的基本问题和一般设计方法，培养学生独立设计机电系统计算机控制系统的能力。
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