A 0.3V以下 B 0.7V以上 C -3V以下 D +3V以上
10、采用异步传输方式，设数据位为7位，1位校验位，1位停止位，其通信效率为（ ） A 30% B 70% C 80% D 20%
11、在工业过程控制中采集的数据常掺杂有干扰信号，（ ）来提高信/噪比。 A 只能通过模拟滤波电路 B 只能通过数字滤波程序
C 可以通过数字滤波程序或模拟滤波电路 D 可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路
12、系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（ ）。 A 取样次数太少 B △Y取值太大 C △Y取值太小
D 相邻两次采样值间的差小于△Y
13、下面关于标度变换的说法正确的是（ ）。 A 标度变换就是把数字量变成工程量
B 标度变换就是把数字量转化成与工程量相关的模拟量 C 标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量 D 上述说法都不对
14、引起偏差的根本原因是偏差，所以在下面的说法中，不正确的是（ ）。 A 偏差的正、负决定调节作用的方向 B 偏差的大小决定调节作用的强弱 C 偏差为零，调节作用为零 D 偏差太大，调节失效
15、手动后援是自动控制系统中常见的环节，当系统出现问题时，立刻投入手动，（ 用手动的方式，通过模拟量进行控制。 A 从手动/自动切换点开始 B 从自动/手动切换点开始 C 从零开始启动系统
D 从2.5V（中点）开始启动系统
二、简答题（30分）
１、采样保持器的作用是什么？（５分）
2、步进电机三相六拍的通电顺序是什么？（５分）
）
3、请阐述滑动平均值滤波。（５分）
４、说明PWM调速的基本原理。（５分）
５、写出位置型PID控制算法和增量型PID控制算法的表达式，并写出增量型PID控制算法相关的程序流程图。（10分）
三、综合题（40分）
1、请编写下图所示的D/A转换程序。(10分)
２、请编写限幅滤波的程序。(10分)
3、说明以下计算机开关量输出的工作原理。(10分)
4、在PID作用下 ，画出阶跃作用下的响应曲线。(5分)
