（牵连运动是平行移动）
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（牵连运动是定轴转动）
平面运动典型机构：
四连杆机构 曲柄连杆滑块（轮子） 轮子
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运力学部分
1.基础
质点动力学微分方程： 矢量式 直角坐标投影式 自然轴投影式 三大定理（普遍定理）
动量与冲量概念与求法；动量定理（动量与外力的关系）；动量守恒定律；质心运动定理及守恒
动量矩概念与求法；动量矩定理（动量矩与外力的关系）；动量矩守恒定律；定轴转动微分方程；转动惯量的计算（回转半径、平行轴定理）；平面运动微分方程； 质点与刚体动能的计算；功的计算、作用在刚体上力系做功的计算；动能的改变与外力和内力做功的关系；动能定理；功率方程；势能的概念与计算；机械能守恒。
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