江苏大学电气信息工程学院
JIANSU：
LCALL YANSHI JNB P0.4，JIAN LJMP START JIANSU： MOV A，P2 ANL A，#07H CJNE A，#07H，JS LJMP START JS：
MOV A，P2 INC A MOV P2，A LCALL XIANSHI LJMP START 停止程序： TINGZHI：
LCALL YANSHI JNB P0.5，TING LJMP START TING： SETB P0.6
LCALL PANTING LJMP START
延时程序，这是一个子程序，功能是延时YANSHI： MOV A，#0 Y：
MOV R1，#00H INC R1
10ms：17
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CJNE R1，#0FFH，Y INC A
CJNE A，#10，Y RET
判停程序，这是一个子程序，若能从判停程序中返回，则说明电动机已停：
PANTING：
JNB P2.4，YANSHI250ms AJMP PANTING YANSHI250ms： CLR P2.6 MOV P3，#08H SETB P2.6 MOV A，#0 Y250：
MOV R1，#00H INC R1
JB P2.5，PANTING CJNE R1，#0FFH，Y250 INC A
CJNE A，#250，Y250 RET
显示程序，这是一个子程序： XIANSHI： MOV A，P2 ANL A，#07H MOV B，#4 MUL AB ADD A，R3 MOV SCON，#00H
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MOV R2，#0 MOV DPTR，#TAB MOV R3，A X： ADD A，R2
MOVC A，@A+DPTR MOV SBUF，A 1： JNB TI，1 CLR TI INC R2 MOV A，R3 CJNE R3，#4，X RET TAB：
DB 03H，03H，49H，0DH
DB 03H，03H，03H，0DH DB 03H，03H，49H，27H DB 03H，03H，03H，27H DB 03H，03H，49H，9H DB 03H，03H，03H，9DH DB 03H，03H，49H，0FFH DB 03H，0FFH，0FFH，0FFH END 结 论
通过本设计可以看出用MCS-51单片机控制直流无刷电动机是十分可靠的，设计中应用到了较多的知识，采用了保护电路模块，复位电路模块等保护措施，应用了许多较新的元器件，电路图中有显示模块电路、复位模块电路、按键模块电路、驱动器端子输入模块电路、判停模块电路、下载模块电路等等电路设计，很好的实现了用单片机控制直流无刷电动机的正转、反转、加速、减速。
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