江苏大学电气信息工程学院
电动机判停 返回开始 图4-21 急停程序流程图
相应位置置位， 实现急停 确认按下 软件消抖 启动程序
停止程序流程图如图4-22所示。
停止程序 软件消抖 确认按下 相应位置置位， 实现停止 电动机判停 返回开始 图4-22 停止程序流程图
加速程序流程图如图4-23所示。
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图4-23 加速程序流程图
返回开始 相应位置置位， 实现加速， 确认按下 软件消抖 加速程序
减速程序流程图如图4-24所示。
图4-24 减速程序流程图
返回开始 相应位置置位， 实现减速， 确认按下 软件消抖 减速程序
4.4.2 程序清单
基于MCS51单片机控制直流无刷电动机程序:
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ORG 00H AJMP START ORG 30H 检测键盘状态的程序： START:
MOV P0, #0FFH JNP P0.0， QIDONG JNP P0.1， FANZHUAN JNP P0.2， JITING JNP P0.3， JIASU JNP P0.4， JIANSU JNP P0.5， TINGZHI AJMP START
启动程序，默认顺时针转动，转速为2000r/min： QIDONG:
LCALL YANSHI JNB P0.0， Q1 LJMP START Q1： ELR P0.6 SETB P0.7 MOV P2， #0BH LCALL XIANSHI LJMP START 反转程序： FANZHUAN： LCALL YANSHI JNB P0.1，FAN LJMP START FAN：
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CLR P2.3
LCALL PANTING SETB P2.3 CLR P0.7
LCALL YANSHI LJMP START 急停程序： JITING：
LCALL YANSHI JNB P0.2，JI LJMP SYART JI：
CLR P2.3
LCALL PANTING LJMP START
加速程序，每按一次键，加速500r/min： JIASU：
LCALL YANSHI JNB P0.3，JIA LJMP START JIA：
MOV A，P2 ANL A，#07H JZ START MOV R0，P2 DEC R0 MOV P2，R0 LCALL XIANSHI LJMP START
减速程序，每按一次键，减速500r/min：
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