《自动控制原理》基本概念
一、填空题
1、滞后校正是利用校正网络的 特性对系统性能进行校正，使其性能指标满足要求。
2、传递函数只取决于系统或元件的 ，而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。
3、相角裕度是指系统的相频特性曲线上幅值 的角频率所对应的相角与-180o之差。
4、自动控制是在不需要人直接参与的条件下，依靠控制装置使受控对象按预期的要求工作，使输出量与 保持某种函数关系。
5、顺馈控制是针对系统的输入量或干扰量设置补偿器，从而减小或消除系统的 。
6、闭环控制是指系统的被控制量对系统的 有直接影响的控制方式。
A、数学模型 B、控制作用 C、闭环极点 D、闭环零点 7、控制系统中基本环节的划分是根据 。
8、在实际系统中很少单独使用的校正方式是 。 9、滞后校正装置的最大滞后相角可趋近 。
10、若受控对象存在较大的延迟和惯性，通常采用的是 控制方式。
11、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ξ为 。 12、设某环节频率特性为G(j?)?为 。
13、控制系统的稳态误差ess反映了系统的 。 14、控制系统的开换传递函数为G(s)?为 。
15、控制系统的开换传递函数为G(s)?为 。
16、系统的开换传递函数为G(s)?110s?12j4??1其频率特性相位移θ（ω）,当???，2s(Ts?1)，当T=1s时，其相位裕度
k(0.5s?1)(0.05s?1)s(2s?12)，其根轨迹的起点
，则频带宽度为 。
17、负反馈原理是利用反馈得到的 信号，进而产生控制作用，又去消除
的控制原理。
18、数学模型就是用数学的方法和形式表示和描述系统中 间的关系。 19、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和 。
20、 条件下，控制系统的 称为传递函数。
第1页 共5页
21、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 、 、 等。
22、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 、 、 等方法。
23、线性系统的频率特性是角频率ω的函数，常记为 G(j?)?G(j?)ej?(?)，其中G(j?)是幅频特性，是 之比，?(?)是相频特性，表示 。
24、奈奎斯特稳定判据中，N＝P－Z，其中的N、P、Z分别表示 、 、 。
25、PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。
26、最小相位系统是指 。
二、判断改错
（×）1、系统的脉冲过渡函数是反应单位脉冲函数的过渡过程对时间的导数。 改：系统的脉冲过渡函数是反应单位脉冲函数的过渡过程对时间的响应。
（√）2、奈魁斯特稳定判据中系统稳定的充要条件是：在开环幅频特性大于0dB的所有频段内，相频特性曲线对-180o的正、负穿越次数之差等于P/2，其中P为开环正实部极点个数。
（×）3、闭环控制系统的特征方程随着系统闭环传递函数所选取的输入输出量的不同而不同。 改：闭环控制系统的特征方程不随着系统闭环传递函数所选取的输入输出量的不同而不同。
（√）4、滞后校正装置的校正作用是利用滞后校正装置的滞后相角实现的。 （×）5、对控制系统的基本要求主要包括：稳定性、稳态精度和无超调。 改：对控制系统的基本要求主要包括：稳定性、准确性和快速性。
（√）6、系统的方块图是利用函数方块、信号流线、相加点、分支点等图形符号描述系统输入输出之间关系的，是系统数学模型的图形表达形式。
（×）7、对于欠阻尼系统，过渡过程曲线从零上升到稳态值所需的时间称为上升时间和过渡过程时间。
对于欠阻尼系统，过渡过程曲线从零上升到稳态值所需的时间称为上升时间。
（√）8、校正元件是为保证系统的控制性能达到预期的性能指标要求，而独立设置的一些具有特殊功能的元件。
第2页 共5页
（√）9、提高系统前向通道中干扰作用点之前的环节的放大倍数，可以减小系统受参考输入信号引起的稳态误差。
三、单项选择题
（B）1、滞后校正是利用校正网络的 特性对系统性能进行校正，使其性能指标满足要求。
A、相角滞后 B、幅值衰减 C、幅值增加 D、相角增加 （A）2、传递函数只取决于系统或元件的 ，而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。
A、结构参数 B、控制方式 C、控制作用 D、反馈形式 （D）3、相角裕度是指系统的相频特性曲线上幅值 的角频率所对应的相角与-180o之差。
A、=0 B、<0 C、=1 D、>1
（D）4、自动控制是在不需要人直接参与的条件下，依靠控制装置使受控对象按预期的要求工作，使输出量与 保持某种函数关系。
A、性能指标 B、开环增益 C、频率特性 D、参考输入 （C）5、顺馈控制是针对系统的输入量或干扰量设置补偿器，从而减小或消除系统的 。
A、阻尼系数 B、超调量 C、稳态误差 D、调节时间 （B）6、闭环控制是指系统的被控制量对系统的 有直接影响的控制方式。
A、数学模型 B、控制作用 C、闭环极点 D、闭环零点 （A）7、控制系统中基本环节的划分是根据 。
A、元件或设备的物理特性 B、系统的组成形式 C、环节的连接方式 D、环节的数学模型 （B）8、在实际系统中很少单独使用的校正方式是 。
A、串联校正 B、并联校正 C、局部反馈校正 D、前馈校正 （A）9、滞后校正装置的最大滞后相角可趋近 。
A、-90° B、-45° C、45° D、90°
（C）10、若受控对象存在较大的延迟和惯性，通常采用的是 控制方式。 A、比例 B、积分 C、比例微分 D、比例积分 （B）11、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ξ为 。
A、ξ<0 B、ξ=0 C、0<ξ<1 D、ξ≧1 （B）12、设某环节频率特性为G(j?)?2j4??1其频率特性相位移,当???，θ（ω）为 。
A、-180 ° B、-90° C、0° D、45° （A）13、控制系统的稳态误差ess反映了系统的 。
A、稳态控制精度 B、相对稳定性 C、快速性 D、平稳性 （B）14、控制系统的开换传递函数为G(s)?第3页 共5页
2s(Ts?1)，当T=1s时，其相位裕
度为 。
A、30° B、45° C、60° D、90° （C）15、控制系统的开换传递函数为G(s)?k(0.5s?1)(0.05s?1)s(2s?12)，其根轨迹的
起点为 。
A、0，-3 B、0，-12 C、0，-6 D、0，-2 （B）16、系统的开换传递函数为G(s)?110s?1，则频带宽度为 。
A、0～10rad/ｓ B、0～1rad/ｓ C、0～0.1rad/ｓ D、0～0.01rad/ｓ
（C）17、负反馈原理是利用反馈得到的 信号，进而产生控制作用，又去消除 的控制原理。
A、误差 B、干扰 C、偏差 D、补偿
（B）18、数学模型就是用数学的方法和形式表示和描述系统中 间的关系。
A、输入输出 B、各变量 C、控制信号 D、测量信号
（D）19、系统的期望频率特性就是满足 要求的开环对数频率特性。
A、稳态误差 B、阻尼特性 C、调节时间 D、性能指标 （A）20、控制系统的根轨迹是连续且对称于 的曲线。
A、实轴 B、虚轴 C、坐标原点 D、坐标平面 （B）21、控制系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根全部具有 。
A、正实部 B、负实部 C、对称性 D、连续性 （A）22、控制系统的剪切频率的大小与系统的 时间有关。
A、调节 B、峰值 C、上升 D、延迟
（D）23、若系统的被控制量对系统的 有直接影响，则称该系统为闭环控制系统。
A、特性 B、状态 C、性能指标 D、控制作用
（A）24、绘制根轨迹的规则是指系统根轨迹随着 的变化而变化的。 A、开环增益 B、闭环增益 C、反馈增益 D、回路增益
（D）25、根据系统的频率特性不但能分析系统的动态性能和稳态精度，而且能方便地设计使系统满足 的动态和稳态性能指标。
A、传递函数 B、用户要求 C、时域响应 D、预先规定 （A）26、超前校正装置是指校正环节的衰减系数 。 A、a≥1 B、a≤1 C、a<1 D、a>1
（B）27、幅值裕度是开环幅频特性在 频率处所对应的幅值的倒数。 A、剪切 B、交越 C、转折 D、截止
（A ）28、 ２ - １ - ２ 型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定 。
A、稳定 B、不稳定 C、条件稳定 D、说不清
（C ）29、由纯积分环节经单位反馈而形成的闭环系统超调量为 。
A、0 B、16.3% C、无超量 D、以上都对 （ C）30、描述函数描述了 系统的性能。
A、非线性系统 B、本质非线性系统 C、线性、非线性系统 D、以上都错
（ A）31、采样周期为 的系统是连续系统。
第4页 共5页
A、0 B、∞ C、需经严格证明 D、以上都错
第5页 共5页
