二、（15分）图示三铰刚架，已知P=20kN，m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算A、B、C的约束力。
三、(15分) 求平面桁架结构1、2、3杆的内力，将零力杆标在图中。已知P＝20kN，水平和竖杆长度均为l?1m，斜杆长度2l。
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???45四、在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角时，OC杆的角速度、角
加速度。（10分）
五、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以匀角速度
?0?4rad/s转动，
?BC?2r??45OAAB?2r，；图示瞬时水平，AB铅直，。试求（1）该瞬时点B的
速度、加速度；（2）连杆AB的角速度。（15分）
六、质量为m长为l的均质杆OA，可绕O轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：
1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。（10分） 2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。（10分） 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。（10分）
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河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷 （ 9）卷
题号 评分 评卷教师 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
总分 一、已知力P，正方体的边长为a ，试求P对x,y,z轴之距。（10分） 二、已知L?10m,M?50KN?m,??45?,求支座A,B
处的约束反力（15分）
M B A C L
θ
三、已知条件如图，求图示悬臂梁A端的约束反力。（15分） P q ? A B
l???45四、在图示机构中，杆AB以速度u向左匀速运动。求当角时，OC杆的角速度、
角加速度。（15分）
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五、在图示四连杆机构中，已知：曲柄OA= r =0.5 m，以匀角速度?0?4rad/s转动，
?AB?2r，BC?2r；图示瞬时OA水平，AB铅直，??45。试求（1）该瞬时点B的速度、加速度；（2）连杆AB的角速度。（15分）
六、 质量为m长为l的均质杆，可绕O轴转动。图示瞬时其角速度为ω，角加速度为?。
求该均质杆的动量p，动量矩
AOl/4ωLO，动能T. （15分）
B?l
20
