门座起重机可分为四连杆组合臂架式门座起重机和单臂架式门座起重机两种。前者的最大优点是臂架下面的净空高度较大，因而在一定的起升高度要求下，起重机的总高度较低，但结构复杂，重量较大，而单臂则与上述相反。目前，国内大多采用四连杆组合臂架式起重机。
3.以上部旋转部分相对下部运行部分旋转的支承装置的结构类型为主要标志
门座起重机可分为转柱式门座起重机、定柱式门座起重机、转盘式门座起重机和大轴承式门座起重机。转盘式门座起重机结构复杂，加工制造困难，目前较少采用；转柱式和定柱式整体稳定性好，是目前常用的形式，其中转柱式应用最多；大轴承式结构新颖、构件少，重量轻，具有广阔的发展前景。
第四节 门座起重机的技术参数
门座起重机的技术参数是说明门座起重机工作性能的指标，也是设计和选用起重机的依据。
起重机的主要参数有：起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外，轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。以M10－30港口门座起重机为例。表1-1 给出了该型门机的主要技术参数。
表1-1 M10-30型港口门座起重机技术性能表
起重量（t） 起升高度（m） 吊钩 抓斗 幅度（m） 最大 最小 轨距（m） 基距（m） 起升速度（m/min） 变幅速度（m/min） 回转速度（r/min） 运行速度（m/min） 电动起升 10 25 16 30 8.5 10.5 10.5 60（最小下降3.5） 52 1.48 27 JZR272-10 8
机型号 变幅 回转 运行 最大轮压（KN） 起重机最大高度（m） 起重机总重（t） 1.4.1 起重量
起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg”或“t”，用“Q”表示。
起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。
在每一台起重机上都必须明确标出其起重量的数值。起重机起重量己有国家标准系列。表1-2列出门座起重机起重量系列。
表1-2 门座起重机重量系列（JB773－65）
T 3 5 0 16 15 20 43 600 160 1JZR252-8 JZR251-8 JZR231-6 221 45 195 制造厂从使用角度出发，为了使用方便，提高工作效率，吊重与起重量相匹配。当起重量较大时，配有两套起升机构。其中，起重量较大的称为主起升机构或主钩，起重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如15/3t，表示主钩的起重量为15t，副钩的起重量为3t。
某些门座起重机的起重量是随幅度变化的，这时的额定起重量是指最小幅度时的最大起重量，有时也用几个数分别表示几个幅度范围内的起重量。如16t门座起重机的标注：16/10－9～22/30。意为在9～22m幅度内起重量为16t，在9～30m幅度内起重量为10t。 1.4.2 幅度
幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，单位是“m”，用“R”表示。绝大多数起重机的幅度是随起重臂所处的位置在一定范围内变化的。当起重臂外伸处于最远极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离
9
称为最大幅度（Rmax）；当起重臂收回处于最近极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度（Rmin）。旋转起重机的幅度是在最小幅度和最大幅度之间变化的。这类起重机的名义幅度指的是最大幅度值。
起重机的幅度不是一个孤立的参数，与起重量密切相关。一般情况下，随着幅度的增加，起重量减少，从设计方面考虑，起重机的幅度根据所需求的工作范围确定。港口门座起重机的最大幅度根据船舶尺寸确定。随着海运事业的发展，船舶吨位和尺寸在不断增大，相应地要求起重机的工作幅度和起重量不断加大。最小幅度受到起重机的构造限制，应力减小，从而扩大工作范围。例如，国产港口门座起重机的最大幅度从20世纪60年代的25m已增加到现在的35m。 1.4.3 起升高度
起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，单位是“m”，用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面，吊钩以钩口中心为准，抓斗以最低点为准。港口门座起重机的取物装置必须下降到船舱底工作，它的下极限位量在地面以下，此时，需要标出轨面上和轨面下的起升高度，分别用H上和H下表示，H上十H下＝H。如M10－30门座起重机起升高度H为43 m，其中轨面以上起升高度H上为28m，轨面以下起升高度H下为15m。在确定起重机的起升高度时，要考虑到下列因素：起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。 1.4.4 工作速度
起重机的工作速度包括起升、变幅、旋转和运行4个机构的工作速度。
起升速度是指起吊额定重量的物品时，吊具上升的速度，单位是“m/s”，用“V升”表示。
起升速度通常都很高，因为它关系到起重机的生产率。但起升速度常常受到电动机功率限制，大致与起重量成反比，即：
Q·V升＝常数
旋转速度是指起重机旋转部分每分钟的转数，单位是“r/min”，用n旋表示。
旋转速度规定：起重机在水平场地上，10m高度处的风速在3m/s以上，臂架处于最大幅度且带载时的转速。旋转速度的快慢要适宜，若旋转速度太快，则
10
很难使货物保持平稳，装卸时不安全；若旋转速度太慢，则影响装卸效率，不适应港口装卸作业的要求。门座起重机的旋转速度一般控制在2r/min左右。
变幅速度是指吊具自最大幅度至最小幅度间的平均速度，单位是“m/s”，用“V变”表示。
门座起重机的变幅速度一般控制在O.75～0.92m/s之间。
运行速度是指整台起重机沿固定轨面每秒钟运行的距离，单位是“m/s”，用“V行”表示。
门座起重机大车在装卸作业中是不需运行的，只有当调整位置时才需大车运行。大车运行机构是属于非工作性的，故大车运行速度不太高，一般控制在0．33～0.5m/s。
起重机的各工作机构，其工作速度应相互协调，以免因某一机构太快或太慢而影响起重机的整个工作循环时间。 1.4.5 生产率
生产率是表明起重机工作能力的重要指标，单位是“t/h”，通常以符号“A”表示。
起重机的生产率，不仅决定于起重机本身的性能（起重量、工作速度、工作行程等），而且与货物的种类、工作条件、生产组织以及司机的熟练程度等多种因素有关。理论上，生产率可用下式计算。
对于件杂货：
A＝n·Q平 对于散货：
A＝n·V·r·φ 式中：n---每小时循环次数；
Q平---每次吊运货物的平均重量，t； φ---充填系数，一般取为0.85； V ---抓斗额定容积，m3； r ---散粒物料的容重，t／m3 1.4.6 轨距
轨距指的是门座起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离，单位是“m”。
11
