B、单片机
C、工业控制计算机
D、PLC
7、以下（ ）通电方式的步距角最小。 A、三相单三拍 B、三相双三拍 C、三相六拍
D、四相六拍
8、以下控制方式中精度最高的是（ ）。 A、开环控制 B、半闭环控制 C、全闭环控制
D、开环补偿型控制
9、以下不属于板后交叉配线特点的是（ ） A、只需一个配线工 B、配线、查线需两人 C、外观排列整齐
D、工艺性较好
10、夹具的夹紧最好采用（ ）控制方式。 A、时间控制 B、电流控制
C、行程控制
。 D、速度控制
四、简答题（15分，共2小题）
1、简述调速性能的指标有哪些？（7分）
2、试证明Δ/YY接法是恒功率调速？（8分）
五、分析题（10分）
根据图示的直流他激电机电枢回路原理图回答下列问题： （1）推导其机械特性方程载转矩）
（2）根据
指出其调速方法；
；（
为电机转速，M为负
（3）对于各种调速方法给出三个由小到大的不同参数时的特性曲线图。
六、设计题（15分）
如图所示为某送料小车自动循环示意图，其自动循环过程为：按下SB1→小车左行→碰到行程开关SQ1时，停止左行，开始装料→经过一段时间
后自动右行→碰到行程开关SQ2，停止右行，开始卸
料→经过一段时间后自动左行，依此循环，如下图示。试设计其控
制线路（注：用接触器KM1控制装料，用接触器KM2控制卸料，用接触器KM3控制小车左行，用接触器KM4控制小车右行，用时间继电器KT1控制装料时间，KT2控制卸料时间，用按钮SB3控制整个控制线路的通断）。
一、填空题（每空1分，共30分）
1、传动装置；执行元件 2、变速；稳速 3、短路；过载
4、变频；变极对数；变转差率；变极对数
5、结构型式及档次；容量；开关量I/O模块的选择
