公路路线座标正反算（积分公式）通用程序
公路路线座标正反算
由于现在计算机普及，计算机功能日益强大，宜采用较简单的积分公式，便于计算机处理。
单线元通用积分公式
如下
M = (1.0/Re-1.0/Rs)/Ls; x=∫｛cos(Ta + L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L｝; y=∫｛sin(Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L)，0，L｝; a(i)= Ta +L/Rs + 0.5*M *L*L
Rs:缓和曲线起点半径 Re:缓和曲线止点半径 Rs，Re （NE坐标系下，右偏为正，左偏为负） Ta:缓和曲线起点的真北方位角
Ls:不完整缓和曲线长度。
此公式为缓和曲线在坐标系下任意位置的通用积分公式，能完全
适应缓和曲线左偏、右偏、Rs >Re 、Rs
