四学级机器人学案-《智能动物》教学参考(NXT版)乐高 - 图文

2026/4/26 18:45:27

鸟的翅膀

活动目标: 了解鸟的翅膀的运动原理。 研究鸟的飞行原理和生理习性。 使用并行结构中的循环模块。

活动器材:

9797蓝牙机器人套装,9648蓝牙配件套装

关键词: 鸟,翅膀,叫声,觅食。

联系:

为什么鸟会飞? 鸟也有停留在枝头的时候,什么时候它会飞走呢? 鸟拍打翅膀的时候是什么动作?

31

设计并搭建一个鸟类动物,要能够拍打翅膀!

? 造型要象鸟。 ? 要有明显的翅膀拍打动作。 ? 翅膀的拍打要对称。 建构:

参考搭建方案:

只需要用一个马达来控制 翅膀的摆动。 造型要象只鸟。

可以使用连杆的方式来摆动翅膀!

32

使用标准结构,把鸟的腿树立起来! 程序:

简单的程序便是鸟在飞行时后,头会随着翅膀上下摆动。

1.观察鸟的翅膀使用的是球星齿轮相互咬合的结构,既可以相互传动也可以改 变马达的运动方向。

反思:

33

2. 鸟在飞行中发现了食物,就会需要向自己的猎物发动攻击。 加入超声波传感器来帮助发现食物。

延续:

1.让鸟在飞行的过程中,发现猎物就会不断鸣叫!

2.不断地切换教室灯光,看看谁的鸟飞行姿势最美!

34


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