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实验三 大小球分类及传送控制系统
电动机M驱动传送带左右移动，机械臂由液压或气压系统驱动；上下移动通过电磁阀驱动液压缸来控制；利用电磁铁的磁力来吸引大球或小球。
大小球分类原理：机械臂下降，经过6S时间延时，当电磁铁压住小球时下限位开关(LS2)被压下，LS2的常开触点接通。若压住大球，则LS2不会被压下，LS2的常开触点处于断开状态。
大小球传送工作过程：原点启动→机械臂下降（T0=6S）→电磁铁通电吸球（T1=2S）→机械臂上升→传送带右行(大小球右限位不同)→机械臂下降（T2=6S）→电磁铁断电释放（T3=2S）→机械臂上升→传送带左行→原位循环。
启动输入信号为SB；接近开关PS0为0时表示已无球，停止运行；限位开关LS1、LS2、LS3、LS4、LS5接入PLC的输入信号。控制机械臂下降、上升的输出信号分别为UP、DOWN，控制电磁铁的输出信号为EF，控制传送带右行、左行(电动机M正反转)的输出信号为KM_L、KM_R，原点显示灯L1。
写出I/O分配表，绘制PLC硬件电路接线图；写出变量声明表,设计出该大小球分类及传送控制系统控制程序。
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实验四 双门通道控制系统
（1）某化工厂的无菌室要求尽可能地保持无尘、无菌，在通道上设置了两道电动门，即门1和门2，可通过光电传感器自动完成门的打开和关闭。门1和门2不能同时打开。下图双门通道控制的示意图。
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(2)第1道门(根据出入方向不同，可能是门1或门2)是由在通道外的开门者通过按开门按钮S1或S2打开的，而第2道门(根据出入方向不同，可能是门1或门2)则是在打开的第1道门关闭后自动地打开的(也可以由通道内的人按开门按钮S3或S4来打开第2道门)。这两道门都是在门开后，经过3s(T0,T1)的延时而自动关闭的。
(3)在门关闭期间，如果对应的光电传感器（B1、B2）的信号被遮断，则门立即自动打开。如果在门外或者在门内的开门者按对应的开门按钮S1、S2、S3或S4，则门立即打开。
(4)出于安全方面的考虑，如果在通道内的某个人经过光电传感器，对应的门已经打开，则通道外的开门者可以不按开门按钮。
(5)每道门都安装了两个行程开关S5、S6、S7、S8，用于确定门的打开和关闭是否到位。
在通道外的开门按钮S1、S2旁，安装了相应的LED指示灯(L1、L2)。当按下开门按钮时，LED指示灯亮；当门开时，LED指示灯熄灭。
控制门1和门2打开和关闭(电动机M正反转)的输出信号分别为KM1_ON、KM1_OFF、KM2_ON、KM2_OFF。
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写出I/O分配表，绘制PLC硬件电路接线图；请写出变量声明表,并设计控制程序。
实验五 传送带控制系统
皮带传输的系统图如下图所示。
(1) 皮带机1(KM1)和皮带机2(KM2)的启动与停止分别由按钮S1～S4控制。 (2) 皮带机1和皮带机2的运行状态由指示灯（L1、L2）指示。 (3) 皮带机1和皮带机2不能同时运行。
(4) 当皮带机1或皮带机2运行时，皮带机3(KM3)自动投入运行。
(5)为监测皮带机的运行及皮带机上的皮带是否断裂，在皮带机1、皮带机2和皮带机3上均装有传感器（S5、S6、S7）。如果皮带机停止运行或者皮带断
裂，则传感器发送的信号状态为“1”。在启动阶段(持续T0 3s)，传感器不做监测。为避免在皮带机上堆料，当按下停止按钮后，皮带机1或者皮带机2延时T1,T2 2s后停止运行，而皮带机3则继续延时T3 6s后停止运行。如果在运行期间，皮带机1或者皮带机2的皮带断裂，则对应的驱动电动机应立即停车，对应的故障指示灯(L3)亮，而皮带机3则继续延时6s后停止。如果运行期间皮带机3的皮带断裂，则3台皮带机均应立即停车。写出I/O分配表，绘制PLC硬件电路接线图；写出变量声明表,并设计控制程序。
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