安川机器人远程控制的总结_机器人端

2026/4/29 5:02:33

实用标准文案

安川机器人远程控制总结

一、 master程序

1、master程序的设置

单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【新建程序】,如图1-1。

图1-1

单击【选择】显示如图1-2所示的界面,单击【选择】,输入程序名,单击软键盘【ENTER】,显示如图1-3所示的界面,单击【执行】,此处程序名为“MASTER”,程序创建完毕。

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图1-2

图1-3

单击【主菜单】—>选择屏幕上的【程序内容】—>【主程序】,如图1-4。

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图1-4

单击【选择】,显示如图1-5所示的设置主程序界面。

图1-5 单击【选择】,出现如图1-6所示的界面,单击【向下】选择“设置主程序”。

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图1-6

显示如图1-7所示的界面,单击【向下】选择“MASTER”单击【选择】。

如图1-7

主程序设置完毕。

2、MASTER程序的编辑

单击【主菜单】—>选择【程序内容】—>【选择程序】—>【选择】,出现如图1-7所示的界面,单击【向下】,选择“MSATER”,单击【选择】。在如图2-1所示的界面下编辑主程序。

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