向即磁罗经罗盘上零度的方向在地面真地平平面上的投影。
磁差(variation,Var)：真北线与磁北线之间的夹角称为，代号为Var。
磁北线偏在真北线的东面则磁差偏东，用E或(+)标示；磁北线偏在真北的西面则磁差偏西，用W或(－)标示。 (2)磁向、位
①磁航向(magnetic course,MC)：磁北线与航向线之间的夹角；
从磁北线开始，顺时针计量到航向线，用圆周法表示。 ②磁方位∶磁北线与物标方位线之间的夹角；
从磁北线开始，顺时针计量到物标方位线，用圆周法表示，代号为MB。 磁向位与真向位之间的关系如下：
MC=TC-Var MB=TB-Var
(3)磁差的变化
①地区不同，磁差不同。
在低纬度地区一般磁差比较小，随着纬度升高而磁差变大；在地极与相应的地磁磁极之间的磁差，最大可以到达180o左右。
等磁差曲线(isogonic line)：地相同的磁差用曲线连接起来。 ②时间不同，磁差不同
地磁磁极不断地按椭圆轨迹绕地极作缓慢地移动。 ③特殊地区，磁差异常
磁力异常区或磁差异常区(abnormal magnetic variation) (4)磁差的查取
①在航海图、沿岸图和某些港泊图的向位圈(即罗经花compass rose)
例如，利用我国1984年出版的75－1002海图[磁差偏西4o56＇ (1982年)年差+0.9＇、磁差偏西5o37＇(1982年)年差+0.5＇]，求取123o00＇E、34o00＇N处1998年的磁差值。则先根据海图上的磁差资料，求出向位圈32o20＇N、123o25＇E和35o12＇N、122o20＇E两处1998年的磁差值，分别为∶
Var1=4o56＇W+(1998－1982)×0＇.9=5o10＇W≈5.20W Var2=5037＇W+(1998－1982)×0＇.5=5o45＇W≈5.80W
因此，34o00＇N、123o00＇E处的磁差Var?5.2W?5.8W?5.5W
2②在大洋图和总图上，用等磁差曲线形式给出磁差资料。 ③在一些大比例尺港泊图上，有时仅在海图标题栏内给出；
GPS接收机中，还可以根据当时船位直接从机器中读取当地、当时的磁差数据。 2)自差 (1)自差的产生
罗经北或罗北(Nc)：安装在钢铁制成的船上的磁罗经，受船磁场的影响以及磁罗经附近的电气设备形成的电磁场影响，磁针从磁子午面所指示的北。 磁罗经自差(deviation，Dev)：磁北线与罗北线的夹角
以磁北为基准，向东向西计量。当罗北偏在磁北之东称为东自差，用E或(+)标示；当罗北偏在磁北之西时称为西自差，用W或(－)标示 (2)罗向位
①罗航向(compass error,ΔC)：罗北线与航向线之间的夹角。
从罗北线开始，顺时针计量到航向线，用圆周法表示。
②罗方位（compass bearing,CB）：罗北线与物标方位线之间的夹角。
从罗北线开始，顺时针计量到物标方位线，用圆周法表示。 (3)自差的变化 ①航向改变，自差改变 ②船磁改变，自差改变
当船舶修理后，尤其是电焊后；船上装载钢铁和带磁性的货物后；长期停泊装卸，或长期在一个固定航向上航行后；船磁都可能发生变化，自差也随之改变。
③航行磁纬变化较大时，自差也会有所改变。 (4)查取自差的方法
①利用磁罗经自差曲线或自差表查取自差
例题见教材。
②利用磁罗经自差记录簿查取。 ③根据航海日志查取。 3)罗经差
定义：磁罗经误差，代号为△C。船上磁罗经的磁针在受到地磁和船磁的合力的影响下的罗北(Nc)偏开真北(NT)的夹角。
从真北起算，向东或向西，由00到180o计算到罗北。当罗北偏在真北之东时是东罗经差，用E或(+)标示；当罗北偏在真北之西时是西罗经差，用W或(－)标示。
罗经差是磁差与自差的代数和。
例10、A船某航向上的磁罗经自差Dev = 2o E，而当地的磁差 Var = 14o W，求该航向上的罗经差。
二．向位换算(conversion of directions) 1．图解法
首先根据已知条件画出各种不同的基准子午线，以及航向线和方位线，然后从各种不同的基准子午线起算，即可求出各自算到航向线或方位线之间的数值。 例11、已知真航向090o、罗方位270o和磁差12oE、自差2oW，求罗航向和真方位。
例12、已知某叠标线的真方位为250o，而船上用磁罗经测得该叠标线的罗方位为258o，该地区磁差为4oW，求磁罗经自差。 2．公式计算法
运算公式如下∶
TC=GC+△G=CC+△C=(CC+ Dev)+ Var = MC+ Var TB=GB+△G=CB+△C=(CB+ Dev)+ Var = MB+ Var MC=CC+ Dev=TC－Var MB=CB+ Dev=TB－Var △C = Var+ Dev
在进行公式运算的过程中，磁差Var、自差Dev、罗经差△C和陀罗差△G均应缀以符号，误差偏东(E)为正(+)；误差偏西(W)为负(－)。 3．向位换算的具体步骤是∶
1)先从海图上查出船舶航行海区的磁差资料，并将它改正到航行年份，精度只要求到0.1o；
2)按罗航向，或在没有罗航向的情况下用磁航向代替罗航向，从自差表或自差曲线图中查出当时航向上的自差值，精度也只要求到0.1o；
3)按公式∶△C=Var+Dev求得罗经差，或设法掌握陀罗差△G，一般精度要求仅0.5o；
4)按向位换算公式进行计算。
例13∶1998年5月4日某船的CC=150o，测得某物标的CB=045o，求TC和TB。海图上该处磁差资料为∶“偏西5o281.0(1981)，年差+2.61 (自差从表2－2－2查取)。 例14、1998年6月1日某轮TC070o，并拟以某物标TB=160o时转向，求CC及转向时该物标的CB。海图上该处磁差资料为：“偏西7o151 (1987)年差－31(自差从表2－2－2查取)。
例15、某船陀GC=039o，比对当时CC=043o，已知△G=1oW和航行海区Var=8oW，求该航向上的Dev。
三、罗经差的测定
第五节 航速与航程
一、几个概念
航速：在航船舶对水运动的速度称为,代号为V。
实际航速(speed over ground)：船舶对地运动的速度称为，代号为VG。
实际航速=航速+流速
推算航速(speed made good)或计划航速(speed of advance)：习惯上在航迹推算中预配或考虑风流影响后的航行速度。
航程(distance run)：是由起始点至到达点船舶航行的里程，代号为S。 实际航程：船舶沿航迹线航行的里程，代号为SG。航程的单位是海里。
实际航程= 对水航程+ 流程
航海上测定航速和航程的方法有两大类∶利用主机转速和计程仪。 二、航速及其测定 1．用主机转速测定航速
螺距：螺旋桨旋转一周所推进的距离。
主机航速(speed by RPM)：根据吃水等条件和以主机转速船舶航行一小时船舶前进的距离，代号为VE，它是船舶相对于水的速度。 滑失速度：螺旋浆的理论速度与主机航速的差值 滑失比：滑失速度与理论速度之比。
滑失比与主机航速、船型、吃水、吃水差、风浪、水深及污底等因素有关。 2．测速场
1）组成：三对横向叠标，一对导航叠标构成. 2）良好的船速校验线应具备的条件
（１）船速校验线的长度要适当，如果过短或过长都会影响测定的精度。一般用于18kn以下的船舶，其长度应为1～2 n mile；而用于18 kn以上的船舶，其长度应为2～3 n mile。
（２）船速校验线上的水深不应小于ｈ＝1.5Ｖ２／g＋d； （３）在船速校验线的两端，应该有宽广的旋回余地；
（４）船速校验线应该设立在能避风浪和没有水流影响的地方，如果有水流存在时，应使船速校验线尽可能的与流向平行。
（５）船速校验线附近应该完全没有航海危险。船速校验线上的所有标志都应该是容易识别的。
3．在船速校验线上测定主机航速
１）在无水流影响时，只要在船速校验线上航行一次，便可求得主机航速ＶＥ。
