Adams/Car如何与控制软件联合仿真
在做ADAMS/Car与控制软件进行联合仿真过程中，可能很多人会有这样的疑问：如果按照ADAMS/View中介绍的流程从Control Export输出*.inf或*.m文件，则联合仿真过程中信息可能不全，比如，整车路面信息和其它一些分析设置文件，因为它们需要在Adams/Car界面Simulate>Full-Vehicle Analysis菜单下设置，从而导致联合仿真没法进行，怎么办？
下面通过操作流程介绍Adams与控制软件实现联合仿真的方法，包括Adams/Car与Matlab、Adams/Car与Easy5的联合仿真流程。
一、ADAMS/Car与Matlab联合仿真流程 1、在ADAMS/Car界面下打开或建立好整车模型后，导入Controls插件：Tools>Plugin Manager>ADAMS/Controls；
2、开启ADAMS/Controls>Plant Export对话框，设置输入输出变量，点击ok，工作路径下会生成Controls_Plant_1.m文件，如下图所示：
图1 设置输入输出变量
这里以软件安装路径下的Vehicle_demo为例，分别以sdi_testrig中的steering_wheel_torque和steering_wheel_angle作为输入、输出变量。 3、点击Simulation菜单，进行整车仿真，设置整车分析的模式mode of simulation为files_only，下面以step_steer仿真为例进行说明，分析设置如下图所示：
点击ok，会生成一系列文件，其中有后面步骤中需要用到的
cosimulation_step_steer.acf、cosimulation_step_steer_controls.acf和cosimulation_step_steer.m文件。
图2 整车分析设置
4、鼠标双击cosimulation_step_steer.m文件，修改ADAMS_outputs为testrig.steering_wheel_angle，一一对应具体的输入输出变量，修改
ADAMS_uy_ids中的变量编号代码，具体形式可参照Controls_Plant_1.m中的设置；
图3 修改cosimulation_step_steer.m文件中的输出变量名及编号
5、打开Matlab,设置工作路径与ADAMS/Car一致（非常关键）,运行cosimulation_step_steer：
>> cosimulation_step_steer
%%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 testrig.steering_wheel_torque
%%% INFO : ADAMS plant sensors names : 1 testrig.steering_wheel_angle
6、运行adams_sys，调出adams_plant，打开simulink，建立控制系统框图，设置adams_sub输出文件；
