21、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（ ）2分
22、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）2分
23、开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分
24、开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，则实轴上的根轨迹为（ ）2分
25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当k=（C ）时，闭环系统临界稳
定。2分
26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 (B ) 2分
27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（ B）3分
28、控制系统的稳态误差ess反映了系统的（A ）2分
29、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C）3分
30、二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（B ）3分
