实验七 数字式直流调速装置6RA70实验
一、实验目的
1. 掌握直流全数字调速装置参数设定和系统组态方法 2. 掌握直流调速系统的构成和运行原理
二、实验内容
1. 直流全数字调速装置（6RA70）的接线和参数设置 2. 直流调速系统的速度控制 3. 动态参数设定
三、实验模板和仪器
1. 电压给定板
B9607
2. 数字量给定板 B9608 3. 接触器板 B9601
4. 直流调速装置 EFAT-DCOOO4 装置板
EFAT-DC0004I 主回路接口板 EFAT-DC0004II 调节回路接口板
5. 直流电动机机组 6. 万用表
7. 专用电缆线（J1、J2、J3、YD1、YD2）
四、设备额定参数
1. 6RA70全数字型直流调速装置
电枢： 输入3AC 400V 50/60HZ 13A
输出DC +-420V 15A
磁场： 输入2AC 400V 50/60HZ 3A 输出DC 325V 3A 2. 直流电动机
电枢电压220V 电枢电流1.6A 磁场电流0.11A 转速2000r/m 3. 测速发电机 转速2000r/m时10V
五、实验线路
23
图7-1 数字式直流调速装置(6RA70)实验接线图
六、实验步骤
1. 接线
按图示线路接线，QS1选用主控板上三相电源开关，QS2选用主控面板上单相电源开关。将RW1电位器旋转至中间位，使其在通电后的输出电压为零，置SB14~SB17为断开状态。 2. 参数设定
合上QS1空气开关，接通三相电源，装置面板上显示运行状态07.0进到参数化状态 置 P051=21 恢复工厂设置
P051=40 受权给使用人员的参数设置权 P052=3 显示所有参数
24
(1) 输入电动机参数
P100.001=1.6A 电枢电流额定值 P101.001=220V 电枢电压额定值 P102.001=0.11A 磁场电流额定值 P114.001=10 S 电机热时间常数 (2) 调整整流器额定电流
P076.001=20% 使整流器电枢额定直流与电动机相匹配,即15A×20%=3A P076.002=10% 使整流器励磁额定直流电流与电动机相匹配,即3A×10%=0.3A (3) 调整实际整流器供电电压
P078.001=380V 电枢回路实际供电电压 P078.002=380V 磁场回路实际供电电压 (4) 模拟测速机反馈
P083=1 测速机反馈
P741=10V 最高转速时的测速机电压 P200=10 反馈斜波时间常数10ms (5) 磁场控制
P082=2 弱磁，在达到运行状态07或更高状态时，经P257参数设定的时间延迟后，自动减至由P257设定的励磁电流
P257=20% 减为原来电流的20% P258=2S 2S后自动减弱 (6) 电流、转矩限幅
P171=100% 转矩方向I的电流限幅 P172=100% 转矩方向II的电流限幅 P180=100% 转矩方向I的转矩限幅 P181=100% 转矩方向II的转矩限幅 (7) 斜坡函数发生器
P303=5S 加速时间 P304=5S 减速时间 P305=1S 初始圆弧 P306=1S 最终圆弧 (8) 定义点动运行方式
P435.03=10 选择36号端的SB14闭合时为点动运行（开关量连接器B0010为端子6的状态）
P436.03=5 定义点动运行速度为50%的额定转速(连接器KOO5连接的信号为50%) (9) 模拟量（输出口）信号监视
25
P750=190 选择模拟量输出端子14/15，显示斜坡函数发生器的输出信号 P751=2 接入带符号的信号（反向） 或=0 接入带符号的信号（不反向） P752=1ms 信号滤波时间为1ms P753=10 输出规格化（-10V-+10V） P754=0 偏置为0 (10) 开关量（输出口）信号监视
P770.001=0 端子46的开关量输出不反号
P771=12 监视36号端子的状态（开关量信号B0012为端子36的状态） 3. 最优化运行
合上QS2空气开关，
(1) 设置P051=25（电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行）
按下P键，驱动装置运行状态在07.0，按下SB15，KM合闸，驱动装置状态显示1.1。按下SB16，自动进入最优化运行(续时间大约40s）
最优化运行后，P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256被自动设置 (2) 设置P051=26（速度调节器的优化运行）
操作方法同上（持续时间6S）
最优化运行后，P225、P226、P228被自动设置 若最优化运行失败，则以上参数改用人工设置 4. 速度控制器运行
空气开关QS1、QS2均已合上，在显示07.0状态下，按下SB15按钮，主接触器KM动作，状态显示为1.1
按下SB16按钮，调节系统使能，状态显示为1或11，系统等待起动
正转：旋转RW1电位器，逐渐增加给定电压，电动机反向升速，经参数优化后，调节器参数已设定，适当调整转速调节器参数，可以改变系统的动态响应。
点动：按下SB14，断开SB15，系统为点动运行 5. 信号检测
用万用表直流电压档测量14/15端电压，监视在转速给定信号突变斜坡函数发生器输出信号的变化情况。
用万用表直流电压档测量46/47端电压或接入数字量输出板上的指示灯，监视SB15按钮动作时该点信号的变化情况。
实验完毕，断开SB15、SB16按钮，待KM断开后，再断开进线空气开关。
26
