97.
把摇杆、开关用手掰到失控时需要的量，按一下这个hold，就设置好失控保护了
或者可以精确定义，把hold改成custom 然后按set
就可以每个通道精确定义失控保护的量 98. 时间清零设置：
设置这样就可以搬动sh进行时间清零了。 99. 襟副翼混控设置：
只有副翼，舵机1接副翼通道，舵机2接6通道襟翼。襟副翼混控就变副翼了，而且又可以是襟翼。在价格襟翼升降混控就可以实现副翼和鸭翼同时动作，副翼可以做升降舵那样上下。
1通道。
6通道。sf是开关。+-50%我觉得比较好，100%太灵敏了。弄错了，ele 50，ail 还是100
红箭头是摇杆，蓝箭头是开关，两个通道上都要设置开关，这样可以SF打开带俯仰，关闭纯副翼。6通道要和1通道一样的设置，如果两个舵机ail是1+1-，那两个ele都是+或-，如果ail是相同的+-，ele就是1+ 1- 。 2 1+1-就是一正一
负。根据舵机的安装方向+-得自己试。按-，减到0，接着按-，就负值了。舵机信号，0是中点，+是一边 -是一边 。ele的量可能要根据实际的反应增减。 100. X9D是ACCST制式。
101. X8R要D16才行，目前D16只支持X8R,老接收机都用D8。60个模型数据，一个模型数据一个对码，不需要切换的，只需要切换飞机就行了。每个单独的模型参数互相不冲突的。你可以一个飞机选D16，一个飞机选D8，不冲突。X8R是16通道,D16也就是XJT高频头支持同时对频两个X8R，同时工作，也就是sbus 32通道，或者pwm 16通道，其实D16是32通道高频头的协议。
102. 想要spi可以用其它引脚模拟，X9D也是支持的。外置高频头的ppm 改为spi支持dx4E接口。不需要改代码，最新的固件支持的。DX4E是PPM输出模拟成了串口，XJT也是串口通讯，用的第4脚。其实opentx的源码很规范，完全可以自己换主板，根据自己的需要，换引脚更多更强的mcu，来满足自己的需求，功能也可以自己加。opentx官网上有推荐。其它的diy用户使用stm32的开发板，对opentx代码更深入的了解，然后添加更强大的功能。 103. X9D官方的sbus解码就是支持 futaba和X8R的sbus的。sbus是单线数字信号，就是数据总线，sbus的设备靠数字ID区分通道。所以sbus直接接舵机的话，还需要一个针对舵机ID的设置器才行。飞控已经对sbus解码，不需要单独的设置器。普通接收机连飞控要8根信号线，sbus只需要1根线。 104. 四轴简单，复杂的工作都由飞控来干，遥控设置最简单，用模的simple 4-c，然后添加6段开关就行。群共享里有6段开关现成的文件，
105. 内置高频头没有dsm2的选项，只有外置高频头的选项里才有dsm2 ，并
