沈阳理工大学课程设计报告
成 绩 评 定 表
学生姓名 专 业 电子信息科学与技术 评 语 组长签字： 班级学号 课程设计题目 基于Android 的蓝牙小车 成绩 日期 2015年 3月 日 I
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课程设计任务书
学 院 学生姓名 课程设计题目 实践教学要求与任务: 基于Android的蓝牙小车的设计功能： 1.能够实现蓝牙连接。 2.能通过手机蓝牙客户端操控小车前进、后退、左转、右转、停止。 信息科学与工程学院 专 业 班级学号 电子信息科学与技术 基于Android的蓝牙小车 工作计划与进度安排: 2015年3月23日: 布置任务， 查找资料 2015年3月24-25日: 画电路原理图、焊接硬件 2015年3月26-27日: 编程调试,撰写报告 2015年3月28日: 验收答辩 指导教师： 2015 年3月 日 专业负责人： 2015 年 3月 日 学院教学副院长： 2015 年 3月 日 II
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摘 要
阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端，小车上的蓝牙 模块HC-05作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境，J2ME编程，服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信，单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明，小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。
关键词： 89c52，hc-05，遥控小车，Andriod
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目录
1引言 ............................................... 1 1.1课题设计目的及意义 .................................. 1 1.1.1设计的目的 ..................................... 1 1.1.2设计的意义 ..................................... 2 2 方案比较与论证 ..................................... 2 2.1无线单元方案与比较 .................................. 2 3 硬件电路设计 ....................................... 4 3.1 总体设计 ............................................ 4 3.2 单片机模块 .......................................... 5 3.2.1 STC89C52简介 .................................. 5 3.2.2 L298N驱动模块及原理介绍 ....................... 6 3.2.3 蓝牙模块 ....................................... 7 4 软件设计 ........................................... 8 4.1 智能车运动控制程序 .................................. 8 4.2 Android蓝牙客户端设计与实现 ........................ 9 4.2.1 客户端界面设计 ................................ 10 4.2.2 BluetoothCar类设计 ........................... 10 4.2.3 单片机C语言代码 ............................. 10
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