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2) 移位输入端 由SFT指令构成移位输入端。 3) 复位输入端 由RST指令构成复位输入端。 4) 每个输入端可以单独编程，次序不限。
以上所介绍的均是本设计中出现的，当然在PLC设计中不仅仅只有这些指令，还包括很多，由于在本设计中没有用到可提到，就不再一一做介绍。
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第三章 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置
3.1 PLC型号选择及接线
1．PLC外形图
全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7-200系列214-1AD23-0XB0）作为控制单元，如图3-1所示为所选PLC外形图。
图3-1 PLC（6ES7 214-1AD23-0XB0）外形图
2．PLC硬件接线图 如图3-2所示
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PLC（6ES7 河南工业职业技术学院专科生毕业论文
GND+24VGND+24V1MSDSTSPSL1SL2I0.0I0.1I0.2I0.3I0.41LQ0.0YV1YV2MZMFTSDJABS7|200PLCQ0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.72LQ1.0Q1.1CD
图3-2 PLC硬件接线图
3.2 PLC模块功能端子说明
CPU模块采用西门子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模块。由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。
其端子模块见图3-3
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图3-3 PLC端子接口
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