ABB ENGINEERING (SHANG HAI) S4C IRB 基本操作培训手册 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
第六章、文件管理
一、打开文件管理窗口：
在250mm/s手动状态下/其他窗口/ File Manger/回车，出现文件管理窗口
Directory
Program Program Moduel Up
子目录 程序 模块
使屏幕回到上一层子目录
二、 格式化磁盘：
文 本 编 辑 窗 口
1. 在250mm/s手动状态下/其他窗口/FileManager/Options/Format/回车
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2. /（切换键/定义名称/OK/切换键/）选择格式化磁盘flp1/OK ? Format一张盘片需一分钟，注意不要Format ram1disk。
3. 按切换键，回车键后，进入文本编辑窗口，可输入名称，输入错误，用删除键删除，输入完毕按OK键。
? Cancel键小心使用，会自动切换到前一个窗口，造成白输入。
三、建立子目录：
1. 在250mm/s手动状态下/其他窗口/FileManger/
2. 选择所建子目录位置/File/NewDirectory/回车/回车/ 3. 输入子目录名称/OK/OK
根 目 录 子 目 录 子 目 录 程 序 子 目 录 程 序 程 序 程 序
四、Copy：(复制一个文件或整个子目录，并且可更改名字)
1. 在250mm/s手动状态下/其他窗口/FileManger/
2. 确定所要更改的程序名或子目录名/File/Copy/回车/ 3. 切换键/回车/回车/输入文件名/OK/OK/切换键）/ 4. UNIT选择存储单元/确定路径/OK
五、Move：(移动一个文件或整个子目录，并且可更改名字)
1. 在250mm/s手动状态下/其他窗口/FileManger/
2. 确定所要更改的程序名或子目录名/File/Move/回车/ 3. 切换键/回车/回车/输入新名/OK/OK/切换键/ 4. UNIT选择存储单元/确定路径/OK
六、Remane：(更改文件或子目录名称)
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1. 在250mm/s手动状态下/其他窗口/FileManger/
2. 确定所要更改的程序名或子目录名/File/Rename/回车/回车/ 3. 输入新名/OK/OK
七、Delete：(删除一个文件或整个子目录)
1. 在250mm/s手动状态下/其他窗口/FileManger/ 2. 确定所要删除的程序名或子目录名/Delete键/OK
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第七章 编程与测试
一、程序的组成：
应用程序是由三个不同部分组成：
1. 一个主程序。
2. 几个子程序（例行程序）。 3. 程序数据。
除此之外，程序储存器还包括系统模块。USER模块与BASE模块在机器人冷启动后自动生成。
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