机械设计基础第五版习题解答
∴
当手柄转过 ，即 时，转盘转过的角度 ，
方向与手柄方向相同。
5-5解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮，构件
为行星架。
则有：
∵
，
∴
∴
传动比
为10，构件
与
的转向相同。
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图 5.9 图5.10 5-6解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1为中心轮，齿轮2为行星轮，构件
为行星架。
则有：
∵ ∵
，
，
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机械设计基础第五版习题解答
∴ ∴
5-7解： 这是由四组完全一样的周转轮系组成的轮系，因此只需要计算一组即可。取其中一组作分
析，齿轮 4、3为中心轮，齿轮2为行星轮，构件1为行星架。这里行星轮2是惰轮，因此它的齿数
与传动比大小无关，可以自由选取。
（1）
由图知
（2）
又挖叉固定在齿轮上，要使其始终保持一定的方向应有： （3）
联立（ 1）、（2）、（3）式得：
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图 5.11 图
5.12
5-8解： 这是一个周转轮系，其中齿轮 1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮，
为行星架。
∵
，
∴
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