传感
传感器技术在河运中的运用
指导教师： 张从力 学 生： 朱强 学 号： 20104972 专 业： 自 动 化 班 级： 2010 级04班 设计日期： 2013.4.20—2013.5.10
重庆大学自动化学院
2013年5月
耐劳苦、尚简朴、勤学业、爱国家
目录
摘要................................................................................................................................ 1 一 引言.......................................................................................................................... 2 二 轮船.......................................................................................................................... 2
2.1 轮船的简介..................................................................................................... 2 2.2 轮船的构造..................................................................................................... 3 2.3 轮船的载重线................................................................................................. 4 2.4 性能要求......................................................................................................... 5 2.5 轮船的主要设备............................................................................................. 5 三 传感器技术在河运中的运用.................................................................................. 7
3.1 定位与通讯技术............................................................................................. 7 3.2 轮船压力传感器............................................................................................. 8 3.3 激光测距传感器............................................................................................. 9 3.4 红外线测温仪............................................................................................... 10 3.5 转速仪........................................................................................................... 11 四 我国河运现状........................................................................................................ 12
4.1我国主要的内河航道.................................................................................... 12 4.2我国内河运输的发展.................................................................................... 14 五 我国河运展望........................................................................................................ 15 六 心得体会................................................................................................................ 17 七 参考文献................................................................................................................ 19
传感器技术在河运中的运用
摘要
历代王朝把所征粮食经由河道运至京师，称为“河运”，与河运相关联的还有“海运”、“陆运”、“航运”等。汉以后多用河运，元代兼用海运，清末改用轮船海运，河运开始废弃，然而到了现在，河运、海运、陆运、航运，它们在世界上各处都有，也各有各的优劣。元代的危素在《元海运志》里写到：“命三省造船二千艘於济州河运粮，犹未专於海道也。”郑观应在《盛世危言铁路》写到“自河运改行海运以来，轮舶往还，费省而效捷。”可见，河运在中国古代占有很大的作用。 明、清两朝，相继建都北京。虽然长江、珠江和黑龙江等大河及其支流的航运有所发展，但是在大约五六百年的时间里，大运河仍然是我国南北交通的主要通道，大批的粮食和货物主要是通过大运河运往京城。当时，运河里船只往来如梭，运输粮食的船最多的时候曾经达到12000多只，船工最多时超过12万人。除了粮船以外，航行在运河上的还有许多官船、商船和民船。南方生产的丝绸、茶叶、瓷器和北方生产的豆、麦、梨、枣等土特产，都通过大运河进行交流。这一时期，我国出现了30多座新兴的商业城市，十分之八九都分布在大运河沿线。山东的德州、临清、东昌、济宁，江苏的淮安、扬州等都成为一时繁华之商埠。从明朝中后期起，我国资本主义经济的萌芽，反封建的民主主义思想的酝酿也首先出现在这里，这些都与运河有一定的关系。
现代社会，河运也起着不可忽视的作用，随着科学技术的发展，新时代的航船已不再是过去的木舟竹筏了，大型钢铁铸造的轮船，配备着高科技的产品，拥有强劲的动力和安全的运行环境，这对我国水运的发展及其重要。现在的河运能力已经提高很多倍，无论是客运，还是货运都有了巨大的发展。
在此期间，作为东西水运主干道的长江——我们伟大祖国的第一大河以及珠江、黑龙江、淮河等河流的航运，也随着社会政治、经济和文化的发展，发挥着越来越重要的作用。
关键词： 河运 河运技术 传感器 传感器技术 高新技术 科技
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传感器技术在河运中的运用
一 引言
我们知道我国的河运历史悠久，早在古代就运用河运进行人和粮食等的运
输。河运分为客运和货运，在当今社会，货运占主要地位，由于河运的巨大装载能力，以及其平稳的运行环境，使得其在陆运、空运相当发达的今天，也有着不可忽略的地位。
人力踩踏木轮驱动的明轮船。公元782～785年，杭州知府李皋在船的舷侧或艉部装上带有桨叶的桨轮，靠人力踩动桨轮轴，使轮轴上的桨叶拨水推动船体前进。因为这种船的桨轮下半部浸入水中，上半部露出水面，所以称为“明轮船”或“轮船”。在19世纪以前，船舶主要靠人工摇橹和风帆推进。现代轮船指用机械发动机推动的船只，多用钢铁制造。原始的轮船是以人力踩踏木轮推进，近代轮船是以蒸汽推动外部明轮轮桨的蒸汽船，现代轮船多用涡轮发动机。
随着科学技术地不断发展，很多的高新技术也运用到了轮船上，这使得轮船的运行能力和装载能力进一步得到提高。现在的轮船已经装上GPS定位系统，对轮船的运行状态进行了实时的监控。现在轮船的动力系统也得到很大的提升，尤其是客运轮船，不仅拥有良好的动力支持，稳定的运行状态，还在船上设置了优美舒适的乘坐配置。就像长江一线的客运轮船。其优美的外观以及安全的运行设备，使得旅客拥有良好舒适的乘坐体验。而对于河运货运船来说，运沙船是其中一个重大的角色，当然也有运输集装箱货物的货运船。总之，河运在21世纪的今天，依然在交通运输中起着重要的作用，而且会随着科技的日新月异，实现高科技化，智能化。
二 轮船
2.1 轮船的简介
现代轮船指用机械发动机推动的船只，多用钢铁制造。原始的轮船是以人力踩踏木轮推进，近代轮船是以蒸汽推动外部明轮轮桨的蒸汽船，现代轮船多用涡轮发动机。
在汉语中，轮船一般有狭义和广义两种用法，广义的轮船泛指所有大的，机动推进的船只，这篇文章主要描写狭义的轮船定义。狭义地轮船是指用汽轮机推进的船只。轮船的推进有两种方式，一种是以蹼轮推进，一种是以螺旋浆推进。
第一艘可以使用的轮船是1783年下水的。1807年罗伯特·富尔顿建造了一种在河流上使用的轮船，这种船还带有帆，它的最高速度是4.5节（8.3千米/小时）。它在纽约和奥尔巴尼之间用为摆渡船。
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