51单片机C语言编程实例

2026/4/29 19:52:08

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显示“12345678”

P1端口接8联共阴数码管SLED8的段极:P1.7接段h,?,P1.0接段a

P2端口接8联共阴数码管SLED8的段极:P2.7接左边的共阴极,?,P2.0接右边的共阴极 方案说明:晶振频率fosc=12MHz,数码管采用动态刷新方式显示,在1ms定时断服务程序中实现 代码

1. #include

2. unsigned char DisBuf[8]; //全局显示缓冲区,DisBuf[0]对应右SLED,DisBuf[7]对应左SLED,

3. void DisplayBrush( void )

4. { code unsigned char cathode[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //阴极控制码 5. Code unsigned char Seg7Code[16]= //用十六进数作为数组下标,可直接取得对应的七段编码字节

6. {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; 7. static unsigned char i=0; // (0≤i≤7) 循环刷新显示,由于是静态变量,此赋值只做一次。

8. P2 = 0xff; //显示消隐,以免下一段码值显示在前一支SLED 9. P1 = Seg7Code[ DisBuf[i] ]; //从显示缓冲区取出原始数据,查表变为七段码后送出显示 10. P2 = cathode[ i ]; //将对应阴极置低,显示

11. if( ++i >= 8 ) i=0; //指向下一个数码管和相应数据 12. }

13. void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1 14. {

15. TL0 = -1000; //由于TL0只有8bits,所以将(-1000)低8位赋给TL0 16. TH0 = (-1000)>>8; //取(-1000)的高8位赋给TH0,重新定时1ms 17. DisplayBrush(); 18. }

19. void Timer0Init( void )

20. { TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01; //初始化,定时器T0,工作方式1 21. TL0 = -1000; //定时1ms 22. TH0 = (-1000)>>8;

23. TR0 = 1; //允许T0开始计数

24. ET0 = 1; //允许T0计数溢出时产生中断请求 25. }

26. void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ){ DisBuf[ index ] = dataValue; }

27. void main( void ) 28. {

29. unsigned char i;

30. for( i=0; i<8; i++ ){ Display(i, 8-i); } //DisBuf[0]为右,DisBuf[7]为左 31. Timer0Init();

32. EA = 1; //允许CPU响应中断请求 33. While(1); 34. }

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第五节:键盘驱动

指提供一些函数给任务调用,获取按键信息,或读取按键值。 定义一个头文档 ,描述可用函数,如下: 代码

1. #ifndef _KEY_H_ //防止重复引用该文档,如果没有定义过符号 _KEY_H_,则编译下面语句

2. #define _KEY_H_ //只要引用过一次,即 #include ,则定义符号 _KEY_H_ 3. unsigned char keyHit( void ); //如果按键,则返回非0,否则返回0

4. unsigned char keyGet( void ); //读取按键值,如果没有按键则等待到按键为止 5. void keyPut( unsigned char ucKeyVal ); //保存按键值ucKeyVal到按键缓冲队列末 6. void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); //退回键值ucKeyVal到按键缓冲队列首 7. #endif

定义函数体文档 KEY.C,如下: 代码

1. #include “key.h”

2. #define KeyBufSize 16 //定义按键缓冲队列字节数

3. unsigned char KeyBuf[ KeyBufSize ]; //定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进

4. //先出,循环存取,下标从0到 KeyBufSize-1

5. unsigned char KeyBufWp=0; //作为数组下标变量,记录存入位置 6. unsigned char KeyBufRp=0; //作为数组下标变量,记录读出位置 7. //如果存入位置与读出位置相同,则表明队列中无按键数据 8. unsigned char keyHit( void )

9. { if( KeyBufWp == KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); } 10.

11. unsigned char keyGet( void )

12. { unsigned char retVal; //暂存读出键值

13. while( keyHit()==0 ); //等待按键,因为函数keyHit()的返回值为 0 表示无按键 14. retVal = KeyBuf[ KeyBufRp ]; //从数组中读出键值

15. if( ++KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0; //读位置加1,超出队列则循环回初始位置

16. return( retVal ); 17. } 18.

19. void keyPut( unsigned char ucKeyVal )

20. { KeyBuf[ KeyBufWp ] = ucKeyVal; //键值存入数组

21. if( ++KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0; //存入位置加1,超出队列则循环回初始位置 22. } 23. /*****************************************************************************************

24. 由于某种原因,读出的按键,没有用,但其它任务要用该按键,但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件,有必要退回一样

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25. ******************************************************************************************/

26. void keyBack( unsigned char ucKeyVal ) 27. { 28. /*

29. 如果KeyBufRp=0; 减1后则为FFH,大于KeyBufSize,即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置,也要调整回到正常位置, 30. */

31. if( --KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1; 32. KeyBuf[ KeyBufRp ] = ucKeyVal; //回存键值 33. }

下面渐进讲解键盘物理层的驱动。

电路共同点:P2端口接一共阴数码管,共阴极接GND,P2.0接a段、P2.1接b段、?、P2.7接h段。

软件共同点:code unsigned char Seg7Code[10] 是七段数码管共阴编码表。 Code unsigned char Seg7Code[16]=

// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F

{0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};

例一:P1.0接一按键到GND,键编号为‘6’,显示按键。 代码

1. #include 2. #include “KEY.H” 3. void main( void )

4. { P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 5. while( 1 ) //永远为真,即死循环

6. { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平 7. { keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列

8. while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键 9. }

10. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键

11. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 12. } 13. }

例二:在例一中考虑按键20ms抖动问题。 代码

1. #include 2. #include “KEY.H” 3. void main( void )

4. { P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平

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5. while( 1 ) //永远为真,即死循环

6. { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平 7. { delay20ms(); //延时20ms,跳过接下抖动 8. keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列

9. while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键 10. delay20ms(); //延时20ms,跳过松开抖动 11. }

12. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键

13. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 14. } 15. }

例三:在例二中考虑干扰问题。即小于20ms的负脉冲干扰。 代码

1. #include 2. #include “KEY.H” 3. void main( void )

4. { P1_0 = 1; //作为输入引脚,必须先输出高电平 5. while( 1 ) //永远为真,即死循环

6. { if( P1_0 == 0 ) //如果按键,则为低电平 7. { delay20ms(); //延时20ms,跳过接下抖动 8. if( P1_0 == 1 ) continue; //假按键

9. keyPut( 6 ); //保存按键编号值为按键队列

10. while( P1_0 == 0 ); //如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键 11. delay20ms(); //延时20ms,跳过松开抖动 12. }

13. if( keyHit() != 0 ) //如果队列中有按键

14. P2=Seg7Code[ keyGet() ]; //从队列中取出按键值,并显示在数码管上 15. } 16. }

例四:状态图编程法。通过20ms周期中断,扫描按键。 代码 1. /****************************************************************************************

2. 采用晶体为12KHz时,指令周期为1ms(即主频为1KHz),这样T0工作在定时器方式2,8位自动重载。计数值为20,即可产生20ms的周期性中断,在中断服务程序中实现按键扫描 3. *****************************************************************************************/

4. #include 5. #include “KEY.H”


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