直流电机双闭环调速大作业

通过本次仿真实验，我进一步了解了电流转速双闭环PWM调速的原理与应用，了解了电机运行性能的影响因素与优化方法。上个学期做电机建模实验时曾学习和运用过滞环调节方法，但当时更偏重于理论，本次实验让我再次复习了滞环调节的特点以及其区别于PI调节的特点，让我对滞环调节和PI调节有了更深的认识。

本次仿真实验中遇到的最大问题是将电流调节器换为PI调节后仿真波形不理想，自己摸索一段时间后不得要领，最终请教同学后才得以解决。通过与同学的交流和探讨也让我发现了更多地错误，让我学到了很多。