7-2 PLC程序设计方法
一、典型单元的梯形图程序1、自锁程序
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利用自身的常开触点使线圈持续保持通电状态－－自锁。
自锁电路使电动机连续运转。
电机的起动、保持和停止电路（简称为起保停电路），在梯形图中应用很广。
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起保停PLC程序（可用S/R指令来实现）2、互锁程序由两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电。?
思考：电动机正反转的PLC控制电路采用了哪些互锁？
－－硬件互锁和软件互锁。
3、定时器应用程序
（1）周期可调的脉冲信号发生器
X0T0T0X0T0K10当X0常开触点闭合后，第一次扫描到常闭触点T0时，T0线圈得电延时1s后T0常闭触点断开，定时器复位，同时T0常闭触点闭合。当第二次扫描时，又重复上述过程，因此每隔1s产生一个脉冲信号。
