2．(20分)[答案]
（1）lmin?lmax?lAB?lBC?80 mm
其它二杆之和lAD?lCD?90 mm即 lmin?lmax?其它二杆之和，且连架杆lAB为
lmin。
该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。
（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆摆角范围??90。
（3）有急回性，且??30，故
??????K?(180??)(180??)?(180?30)(180?30)?14.。
??（4）作其二位置AB?C?D和AB?C?D，由图得?max?max或?min发生曲柄与机架两次共线的位置，或?min发生在AB
C
?D位置处
故量得： ?max?60 ?min?30?
3．(10分)[答案]
（1）如使该机构成为曲柄摇杆机构
则 a?b?c?d
?d?a?b?c?100?300?200?200mm
又b为最长 200 mm?d?300 mm
（2）当d?250时，取?l?0.005 m/mm作图得机构最小传动角为 ?min?26
?
