29.下面的控制系统是什么系统,试画出系统的结构方框图,指出图中各仪表的作用并简述系统的工作过程.
30．在某前馈—反馈控制系统，其对象干扰通道的传递函数为Wf(s)=递函数为Wo(s)=
，控制通道的传
,反馈调节器用PID规律，试设计前馈调节器的模型，并画出前馈—
反馈控制系统的方框图（各个环节用传递函数形式表示）。
31.如图所示，为某造纸厂网前箱的温度控制系统。纸浆用泵从储槽送至混合器，在混合器内用蒸汽加热至72℃左右，经过立筛、圆筛除去杂质后送到网前箱，再去铜网脱水。为了保证纸张质量，工艺要求网前箱温度保持在61℃左右，为了达到此控制要求，设计了如图所示的温度-温度串级控制系统。要求：
（1）将图中的控制流程图补充完整；
（2）指出该串级系统的主被控变量、副被控变量及控制量分别是什么； （3）画出该系统的结构框图；
（4）指出控制阀的气开、气关型式；
（5）确定主、副控制器的正、反作用。
32.在石油化工生产过程中，常常利用液态丙烯汽化吸收裂解气体的热量，使裂解气体的温度下降到规定的数值上。图中所示的是一个简化的丙烯冷却器温度控制系统。被冷却的物料时乙烯裂解气，其温度要求控制在(151.5)℃。如果温度太高，冷却后的的气体会包含过多的水分，对生产造成有害影响；如果温度太低，乙烯裂解气会产生结晶析出，堵塞管道。
（1）指出系统中被控对象、被控变量和控制量各是什么？（2）画出该控制系统的结构框图。
