东北大学 自动控制原理 王建辉 清华大学复习题

《考研专业课高分资料》之复习题

8-16 设数字控制系统结构如题8-16图所示，其中采样周期T（1） 未校正系统的闭环极点，并判断稳定性； （2） 当r(t)?1s。试求

?1(t)?2t时，试按无静差最少拍系统数字控制器D(z)，并求C(z)的级数展开式。

题8-16图

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