图6
3.2.5 方向控制回路
为了满足液压缸停止，启动，换向和液压缸差动控制，图6给出了利用三位五通电液换向阀为主的方向控制回路。图中的单向阀建立了电液换向阀所需的控制压力。 3.2.6选择定位夹紧回路
此回路采用顺序阀控制的顺序动作回路，图7所示。
这种回路采用了单向自控顺序阀对两缸进给和退回双向顺序控制，起到先定位，夹夹紧再松开，后拔定位销原位停止的功能。紧再松开，后拔定位销原位停止的功能。
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图7
3.3液压系统原理图综合
将上面选出的液压基本回路组合在一起，并经修改和完善，就可得到完整的液压系统工作原理图。在图中，为了解决滑台工进时进、回油路串通使系统压力无法建立的问题，增设了单向阀。为了避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱，导致空气进入系统，影响滑台运动的平稳性，图中添置了一个单向阀7。考虑到这台机床用于钻孔（通孔与不通孔）加工，对位置定位精度要求较高，图中增设了一个压力继电器10。（见后附图）
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四、计算和选择液压元件及辅件
4.1确定液压泵的规格和电动机功率 4.1.1计算液压泵的最大工作压力
小流量泵在快进和工进时都向液压缸供油，由表7可知，液压缸在工进时工作压力最大，最大工作压力为p1=3.86MPa，如在调速阀进口节流调速回路中，选取进油路上的总压力损失∑?p=1MPa，继电器的可靠动作要求压差?pe=0.5MPa，则小流量泵的最高工作压力估算为 Pn???p+?pe=3.86+1+0.5=5.36MPa
大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油，由表7可见，快退时液压缸的工作压力为p1=1.73MPa，比快进时大。考虑到快退时进油不通过调速阀，故其进油路压力损失比前者小，现取进油路上的总压力损失∑?p=0.5MPa，则大流量泵的最高工作压力估算为
Pn?P1+∑?P=1.73+0.5=2.23 MPa
4.1.2计算液压泵的流量
由表7可知，液压缸快进时所需最大流量为0.385×10-3 m3/s ，若取回路泄漏系数K=1.1， 则
泵
的
最
小
供
油
量
qp为
Pn?qp?Kq1max?1.1?0.385?10?3m3/s?0.4235?10?3m3/s?25.41L/min
考虑到溢流阀的最小稳定流量为3L/min，工进时的流量为0.768×
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10-5 m3/s =0.45L/min，则小流量泵的流量最少应为3.45L/min。 4.1．3确定液压泵的规格和电动机功率
根据以上压力和流量数值查阅手册可知，并考虑液压泵存在容积损失，最后确定选取PV2R12-6/26型双联叶片泵。其转速为940r/min，容积效率
?vp?0.9时，双联泵同时供油流量为qtp?0.4?10?3m3/s；而
qp?qtp?vp?0.36?10?3m3/s
由表7得知，液压缸在快退时输入功率最大，若取液压泵总效率ηp=0.8，这时液压泵的驱动电动机功率为
pi?ppqp?p1.376?106?0.36?10?3??620W
0.8
根据此数值查阅产品样本，选用规格相近的Y100L—6型电动机，其额定功率为1.5KW，额定转速为940r/min。 4.2确定其它元件及辅件 4.2.1 确定阀类元件及辅件
根据系统的最高工作压力和通过各阀类元件及辅件的实际流量，查阅产品样本，选出的阀类元件和辅件规格如表8所列。其中，溢流阀4按小流量泵的额定流量选取，调速阀13选用Q—6B型，其最小稳定流量为0.03 L/min，小于本系统工进时的流量0.5L/min。
表8液压元件规格及型号
元件名称
通过的 16
额定流额定额定
