解：取手摇钻为研究对象，坐标系如图示，受力分析为一空间任意力系，平衡方程为：
习题4－7.匀质长方形板ABCD重G=200N，用球铰链A和蝶形铰链B固定在
墙上，并用绳EC维持在水平位置；求绳的拉力和支座的反力。
解：取ABCD为研究对象，坐标系如图示，受力分析为一空间任意力系，平衡方程为：
第五章
习题5-1.重为G的物体放在倾角为α的斜面上，摩擦系数为f；问要拉动物体
所需拉力T的最小值是多少，这时的角θ多大？
解：(1) 研究重物，受力分析（支承面约束用全反力R表示），画受力图：
(2) 由力三角形得
(3) 当T与R垂直时，T取得最小值，此时有：
习题5-2.欲转动一放在V形槽中的钢棒料，需作用一矩M=15N.m的力偶，已知
棒料重400N，直径为25cm；求棒料与槽间的摩擦系数f。
解：(1) 研究钢棒料，受力分析（支承面约束用全反力R表示），画受力图：
(2) 由力三角形得：
(3) 列平衡方程：
由(2)、(3)得：
(4) 求摩擦系数：
习题5-3.尖劈顶重装置如图所示，尖劈A的顶角为α，在B块上受重物Q的作
用，A、B块间的摩擦系数为f（其他有滚珠处表示光滑）；求：（1）顶起重物所需力P之值；（2）取支力P后能保证自锁的顶角α之值。
解：(1) 研究整体，受力分析，画受力图：
