FANUC连接说明书(功能篇)1

2026/4/26 1:05:10

[数据范围] 1 — 控制轴数

5731 简易直线度补偿:移动轴1的补偿点号a

~ ~

5734 简易直线度补偿:移动轴1的补偿点号d

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字路径型 [数据单位] 检测单位 [数据范围] 0 — 1023

此参数设定存储型螺距误差补偿下的补偿点号。 针对一个移动轴,设定4个补偿点。

5761 在移动轴1的补偿点号a处的补偿量

~ ~

5764 在移动轴1的补偿点号d处的补偿量

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字路径型 [数据单位] 检测单位

[数据范围] -32767 — 32767

此参数设定每个移动轴补偿点的补偿量。

针对一个移动轴,设定4个补偿点。

报警和信息 报警号 PW5046 信息 非法参数(平直度补偿) 内容 平直度补偿的参数设定不正确 注释 1 简易直线度补偿在移动轴、补偿轴的参考点建立后有效。 2 在设定简易直线度补偿的参数时,需要暂时切断NC的电源。 3 请根据如下条件设定参数。 * 补偿点一点处的补偿量,应在-7—+7的范围内进行设定。 * 以使a<=b<=c<=d的关系成立的方式设定补偿点。 * 补偿点必须是在各轴的存储型螺距误差补偿的最靠近负侧的补偿点和最靠近正侧的补偿点之间的点。但是,4点都是0的情况下,不进行补偿。 4 附加有简易直线度补偿功能的选项时,请将存储型螺距误差补偿功能设定为有效(参数NPE(NO.8135#0)=“0”)。此时,存储型螺距误差补偿的每个轴的最靠近负侧补偿点和最靠近正侧的补偿点之间的补偿点的点数,应设定为1024点以内。 5 与存储型螺距误差补偿的数据相互重叠地输出简易直线度补偿。 以螺距误差补偿的补偿间隔输出补偿。 6 简易直线度补偿下无法将移动轴本身设定为补偿轴。希望进行这样的补偿的情况下,请使用斜度补偿(见“斜度补偿”项) 1.3.5 斜度补偿

概要

通过以检测单位对依赖于进给螺纹的螺距误差等的位置的误差进行补偿,就可以谋求提高加工精度,延长机械的寿命。补偿是沿着从参数设定的补偿点、和由针对该补偿点的补偿量而形成的近似直线进行的。 注释 斜度补偿功能属于选项功能。 使用斜度补偿功能时,请将存储型螺距误差补偿功能设定为有效(参数NPE(NO.8315#0)=“0”)。 规格 从参数的4个补偿点、和分别与此对应的补偿量,勾画3条近似直线。补偿时沿着该近似直线根据螺距误差补偿点的每个补偿间隔进行。与螺距误差补偿的补偿量相互重叠地应用斜度补偿的补偿量。 0 1 2 3 60 61 126 127 (2) (3) (4) (1) a c α β γ ε d b 假设已经设定了存储型螺距误差补偿的参数。 (1) 最靠近负侧的螺距误差补偿点号 (参数(NO.3621)) (2) 螺距误差补偿点的间隔 (参数(NO.3624)) (3) 参考点的螺距误差补偿号 (参数(NO.3620)) (4) 最靠近正侧的螺距误差补偿点号 (参数(NO.3622)) 斜度补偿的参数,按如下方式设定。

a,b,c,d : 补偿点号 (参数(NO.5861—5864)) α,β,γ,ε:补偿点a,b,c,d中的补偿量 (参数(NO.5871—5874)) 上图中,a,b,c,d分别位1,3,60,126。存储器螺距误差补偿针对每个补偿点设定补偿量,而斜度补偿,则通过设定具体有代表意义的4点和与其对应的补偿量,计算每个补偿点的补偿量。

例如:上图的从a点到b点的情形下位(β-α)/(b-a). 参数

5861 斜度补偿的每个轴的补偿点号a

5862 斜度补偿的每个轴的补偿点号b

5863 斜度补偿的每个轴的补偿点号c

5864 斜度补偿的每个轴的补偿点号d

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字轴型 [数据范围] 0 — 1023

此参数设定斜度补偿的补偿点。所设定的值,就是存

储型螺距误差补偿的补偿号。 针对一个移动轴,设定4个补偿点。

5871

5872

5873

5874

注释 在设定完此参数后,需要暂时切断电源 [输入类型] 参数输入 [数据类型] 字轴型

[数据范围] -32767 — 32767

此参数设定每个补偿点的补偿量。 报警和信息

斜度补偿的每个轴的补偿点号d处的补偿量ε 斜度补偿的每个轴的补偿点号c处的补偿量γ 斜度补偿的每个轴的补偿点号b处的补偿量β 斜度补偿的每个轴的补偿点号a处的补偿量α 编号 信息 内容 斜度补偿的参数设定不正确。可能是下列原因引起的。 * 进行斜度补偿的轴的螺距误差补偿点在最靠近负侧和最靠近正侧之间超过1023点。 * 斜度补偿点号没有按顺序编号。 * 斜度补偿的补偿点没有处在螺距误差补偿点最负端和最正端之间。 * 为每个补偿点指定的补偿量过大或过小。 PW1102 参数非法 (Ⅰ补偿) 注释 注释 1 斜度补偿在移动轴、补偿轴的参考点建立后有效。 2 设定参数(参数(NO.5861—5864))(每个轴的补偿点号a—d)时,请暂时切断NC的电源。 3 虽然可自动运行中进行参数(NO.5871—5874)的改写,但是务必在所有轴都停止的状态下进行。 另外,在变更参数(NO.5871—5874)(每个轴的补偿点号a—d处的补偿量)时,在通过输出如下斜度补偿的补偿量的点后,输出从变更后的补偿量求取的补偿量。 4 请根据如下条件设定参数。 * 补偿点一点处的补偿量,应在-7— +7的范围内进行设定。 * 以使a≤b≤c≤d的关系成立的方式设定补偿点。 * 补偿点必须是在各轴的存储型螺距误差补偿的最靠近负侧的补偿点和最靠近正侧的补偿点之间的点。 但是4点都是0的情况下,不进行补偿。 5 使用斜度补偿功能时,请将存储型螺距误差补偿功能设定为有效(参数NPE(NO.8135#0)=“0”)。此时,存储型螺距误差补偿的每个轴的最靠近负侧的补偿点和最靠近正侧的补偿点之间的补偿点数,应设定为1023点以内。 6 与存储型螺距误差补偿的数据相互重叠的输出斜度补偿。 7 本功能对直线轴、旋转轴都适用。 8 基于参数设定输出参考点处的补偿量。此外,在达到补偿点时输出第一个补偿脉冲。 警告 警告 在变更参数(NO.5871—5874))(每个轴的补偿点号a—d处的补偿量)时,根据设定情况会输出非常大的补偿。应予充分注意。


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