课程设计
当遇到故障时，故障灯亮起，对应I0.1、I0.5、I0.6、I0.7信号为1，警铃开始报警。
3.4时序图的绘制
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第四章自动配料系统传送系统调试
4.1软件仿真
选用 S7-200软件进行调试。 本次设计的梯形图运行状态监控调试图如下： 打上I0.0
闭合“启动”开关（I0.0），绿灯L1亮(Q0.4)，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料，D4亮（Q1.1） 打上I0.3
当S1（I0.3）置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF
打上I0.1
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Q0.5、Q0.3 亮表示车子到位，并且电机 M4开始运转
Q0.2亮表示电机M3开始运转
Q0.1 亮表示电机 M2 开始运转
Q0.0亮表示电机M1开始运转
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Q0.7亮表示料斗开始下料
汽车开进装车位置时(Q0.5)，限位开关SQ1(I0.1)置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4(Q0.3)，经过1S后，再启动M3(Q0.2)，再经2S后启动M2(Q0.1)，再经过1S最后启动M1(Q0.0)，再经过1S后才打开出料阀（D2亮(Q0.7)），物料经料斗出料。
