旋翼无人机--- ---
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2.1无人机系统组成
无人机系统都是由硬件与软件组成。 2.1.1 硬件 配有电子控制装置的无人飞机 发射架或旋翼 备用机身 地面控制器或手机 APP
无线通讯模块 (2.4 GHz) 数码相机（已标定） 电池充电器 高性能锂电池或燃油 备用件
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2.1.2 软件 系统软件包括外业控制软件与数据后处理软件。 （ 1）外业操作控制软件
通过该软件可实现飞行任务设计、 飞行规划、飞行操作与控制、 飞行成果质量检查与分析。 图 2 无人机系统飞行任务设计
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图 3 无人机系统飞行规划
（2） 数据后处理软件，包括 Global Mapper ， Pix4Dmapper等
该软件提供简易、 直观的数据处理流程， 用于原始数据的处理， 提取各种成果数据，如正射影像、数字高程模型
