《嵌入式开发环境与工具》实验指导书 - 图文

《嵌入式开发环境与工具》实验指导书

2.5 Linux串口通信实验 2.5.1 实验目的

1. 了解Linux下串行端口程序设计的基本原理；

2. 掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端 IO函数的使用；

2.5.2 实验内容

1. 编写serial应用程序； 2. 编写Makefile文件；

3. 下载并调试serial应用程序。

2.5.3 预备知识

1. C语言的基础知识；

2. 程序调试的基础知识和方法； 3. Linux的基本操作；

4. 掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程。

2.5.4 实验设备

1. 硬件：CVT-6410嵌入式实验箱、PC机Pentium500以上，硬盘10G以上； 2. 软件：PC机操作系统 redhat linux 9.0 ＋ Linux开发环境。

2.5.5 基础知识

Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，为进行串行通讯提供了大量的函数，本实验主要是为掌握在Linux中进行串行通讯编程的基本方法。 1. 串口编程相关头文件

#include /*标准输入输出定义*/ #include /*标准函数库定义*/ #include /*linux 标准函数定义*/ #include #include

#include /*文件控制定义*/

#include /*PPSIX 终端控制定义*/ #include /*错误号定义*/

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#include /*线程库定义*/

2. 打开串口

在Linux 下串口文件是位于/dev 下，串口一为/dev/ttySAC0 ，串口二为/dev/ttySAC1 ，打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：

int fd;

/*以读写方式打开串口*/

fd = open( \if (-1 == fd){ perror(\}

3. 设置串口

最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值。

struct termio {

unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志*/ unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志*/ unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/ unsigned short c_lflag; /* local mode flags */ unsigned char c_line; /* line discipline */ unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */ };

1) 波特率设置

下面是修改波特率的代码：

struct termios Opt; tcgetattr(fd, &Opt);

cfsetispeed(&Opt,B19200); /*设置为19200Bps*/ cfsetospeed(&Opt,B19200); tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);

2) 校验位的设置： 无效验8位

Option.c_cflag &= ~PARENB; Option.c_cflag &= ~CSTOPB; Option.c_cflag &= ~CSIZE; Option.c_cflag |= ~CS8;

奇效验(Odd) 7位

Option.c_cflag |= ~PARENB; Option.c_cflag &= ~PARODD; Option.c_cflag &= ~CSTOPB; Option.c_cflag &= ~CSIZE; Option.c_cflag |= ~CS7;

偶效验(Even) 7位

Option.c_cflag &= ~PARENB;

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