基于PLC控制的立体车库
的。当汽车驶上载车板后，只能进行垂直升降运动。如图3-4所示。
图3-4 三层升降传动结构图
升降传动方式为：减速电机带动主动链轮，使链条带动从动链轮从而带动主轴，进而驱动升降链轮带动升降链条，从而带动载车板，实现二层载车板的垂直升降运动。 3.2.5 安全装置
在立体车库上层停车位和下层停车位的纵梁处装有上下行程极限开关，在中间层和底层车库横梁两端装有左右行程极限开关。上载车板上装有防坠落安全装置，防坠落安全装置安装在纵梁和上载车板停泊位置之间，在纵梁两边各安装两只电磁铁控制的挂钩，上载车板两侧相应位置出个装两只勾环，当上载车板上升到位后，纵梁上安装的四只挂钩便会自动勾住四只勾环，以防止当升降电机制动器失灵后，上载车板汽车和上载车板坠落，从而压毁下层的汽车。行程极限开关的作用是当载车板到达位置是自动停止。 3.2.6 控制系统
升降横移式立体车库的控制系统采用PLC控制，主要有自动，急停，手动三种控制方式，立体车库一般采用自动控制方式工作，当出现紧急异常的情况时候使用急停控制，当故障排除或急停取消后，可以用手动按钮使车库复位。 3.3 升降横移式体停车库主要技术参数
底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可直接进出车；顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移
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处理，直到下方为空才可进行下降动作，进出车完成后再上升回到原位置[4]。其运动的总原则是：升降复位，平移复位。主要技术参数如表3-5所示：
表3-5 主要技术参数
停车数 见车位布置图 上车位 车辆长 mm 适用车辆参数 车辆宽 mm 车辆高 mm 车辆自重kg a 车库容量 (mm) 如图 b e h c g 驱动方式 电动机 续表3-5
停车数 见车位布置图 上车位 电动机 横移 操作方式 电源 平均存取时间
18 (m/min) 功率(KW) 速度 (m/min) 3相 380V 50HZ ≤60秒 下车位 6.5 0.2 8.0-9.0 升降 速度 ≤5000 ≤1850 ≤1550 ≤1700 D(大型) 7350±2 5895±2 5845 4000 1800 2480 功率(KW) ≤5000 ≤1850 ≤1550 ≤1700 下车位 面包车 ≤5000 ≤1850 ≤2050 ≤1850 下层停面包车 7350±2 5895±2 5845 4428 2250 2480 2.2 8.0 ≤5300 ≤1900 ≤1550 ≤2350 D(大型) D(大型) T(特大型) T(特大型) 7350±2 5895±2 5845 4000 1800 2450 电机(链条) 按钮箱、 自动、 手动操作 基于PLC控制的立体车库
第4章 立体车库电气控制系统设计
4.1 控制系统整体设计
整个车库由一台PLC对其进行管理和监控，由PLC来控制载车板升降横移传动装置，完成车辆的存取操作，各车位车辆的存取由PLC根据当前各车位的停放情况，按照相应的策略来调动载车板，以存取车辆。
立体车库的自动控制系统包括弱点和强电两套系统，弱电系统主要是各种信号的采集和控制输出，例如：通过PLC输出信号给接触器线圈，以此来控制接触器的通断，从而来控制强电系统。强电系统主要包括载车板电机控制线路，控制电机正反转的接触器等。车库采用面板按钮呼叫车位存取车，用升降横移装置将汽车输送到位。控制系统在面板上设有急停按钮，当发生意外时，按下急停按钮将使车库立即停止运行。
系统输出控制信号包括控制电机运行和方向的信号，控制电磁铁得、失电信号。
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升降横移式立体车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。它指挥着车库的每个运作过程，并对整个系统的状态过程进行监控。
图4-1 立体车库系统控制原理框图
升降横移式立体车库的系统控制原理：操作者通过控制面板把操作信息传送给控制系统，经过系统处理后通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库的运作。立体车库系统控制原理框图如图4-1所示。
由于PLC的可靠性、抗干扰能力强。国内外现有的升降横移式立体车库，它们的系统控制形式大都采用可编程控制器控制，特别是应用在智能化要求程度高、多车位、大容量的现代化升降横移式立体车库中。PLC的可靠性、抗干扰能力强。
在升降横移式立体车库中，控制系统的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统要使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。一般小型车库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。 4.2 硬件系统配置
本节主要介绍升降横移式立体车库的控制系统和所需的各种硬件设备。如图4-2所示。
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