2、何为传动轴的临界转速？
两端连接万向节的传动轴可看成两端自由支承的轴。当由于质量不均、受自重影响等原因时，轴在旋转时在离心力的作用下会产生横向弯曲振动。当轴的转速等于其弯曲自振频率时，出现共振，使轴的挠度急剧增大甚至折断，把轴的这一转速，称为临界转速。
3、万向节要实现等速传动的条件？
1、采用双万向节 2、第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。 3、第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。
4、铰接式车架的万向节应如何布置，才能实现等速传动？
（1）、使用双万向节 2）、车架铰点O布置在纵向中心线上 3）、两万向节铰点与O点的距离应相等 １、P187的9-3、9-4 1、驱动桥的组成？
主传动器、差速器、半轴、轮边减速器、桥壳 2、差速器差速原理及作用？
在不平路面上行驶，两轮走过的距离总不等；轮胎滚动半径总不等 作用：使两侧驱动车轮不等速旋转，以适应不同路面。
3、主传动器的类型及作用？主动齿轮轴的支承型式有哪几种，各有什么特点？ 主动齿轮的尺寸较小，为增大轴的刚度，主动齿轮和轴常做成一体 主传动器作用：降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。
类型：1、 悬臂式支承 特点：这种型式刚度不好，易变形。在轻型机械上采用。
2、骑马式支承（跨置式） 特点：这种形式支承刚度好，不易变形；传动轴长度短。工程机械多采用。 4、计算图1-4中的主传动和轮边减速的速比？
1、作出图8－9、图8 –10、图8－14所示终传动的传动简图，并求传动比？ 2、履带式工程机械驱动桥由哪几部分组成? 中央传动、转向机构、终传动
3、试举出履带式工程机械两种不同的转向方式,并阐述其转向原理.
转向离合器式 利用离合器制动一般的履带以实现转速，也就是截断一边的动力 差速式 利用差速器使左右两侧的转向不一样 1、 转向梯形结构的作用?
改变或恢复车辆行驶方向的专设机构，将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现车辆顺利转向。
2、转向系统有哪几种转向方式?分别简述其转向原理。
偏转车轮转向 对偏转车轮转向的机械，转向时为减小转向阻力，防止轮胎过快磨损，应使所有车轮作纯滚动而无侧向滑移，要求由转向系来保证。即只有在所有车轮轴线都相交于一点时才能实现。
铰接式转向 实现铰接式转向，车架由两段或多段组成，车架间用垂直铰轴相连，并由液压缸改变相邻车架间的相对夹角来进行转向
速差式转向 左右车轮以不同的速度旋转，从而使机械转向。 3、转向器的作用?
将方向盘的转动变为转向垂臂的摆动；改变力的传递方向，得到一定的传动比、增力功能。力的放大器。 4、掌握机械反馈随动式液压动力转向原理
1、制动系统通常由哪几个独立的系统的组成?每一系统又由哪几部分组成?
行车制动装置 制动器装在车轮内或车轮内侧，用于行车制动，早期多用蹄式，现在工程机械用盘式的越来越多。
驻车制动装置 一般装在变速箱输出轴上，有的也装在车轮上，主要用于停车时长久制动，以及紧急制动时，与脚制动系同时操作。多用蹄式或盘式 辅助制动装置 由制动器和制动驱动机构组成 2、 制动器有哪些类型?分别应用于何种工作条件下? 蹄式制动器 工程机械的车轮制动器和中央制动器 盘式制动器 轮式推土机、装载机车轮制动器 帯式制动器 履式机械转向制动器多为带式 3、制动驱动方式有哪几种?各用在什么情况下?
人力式制动驱动机构：利用驾驶员施加于制动系的力作为制动力源的传动机构。
动力式制动驱动机构：利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过操纵机构控制的传动机构。
