１、工程机械底盘主要由几大系统组成？
传动系统 转向系统 制动系统 行走系统
２、底盘传动系通常使用哪几种传动型式？
机械传动 机械液力传动 液力传动 电力传动 ３、 液力机械传动的优缺陷是什么？
优点：１）液力变矩器在一定范围内具有无级变速能力。能适应阻力的不断变化，防止过载熄火２）可以
减少档位数. ３）变刚性连结为柔性、冲击小、零件寿命长４）起步平稳、并可得到很小的行驶速度（５）可动力换档，不必停车（常啮合齿轮，不需拨动
缺陷：成本高、传动效率略低、增加了燃油消耗量；在行驶阻力变化小而进行连续作业时，上述优点不显
著
4、行走机构车轮的滚动形式有哪几种？
纯滚动 带滑移的滚动（从） 带滑转的滚动（驱）
5、传动系零部件计算载荷通常由哪几种方法确定？应取其小值还是大值作为计算载荷，为什么？
6、工程机械正常作业的充分必要条件是什么？
内容：机械传动过程：发动机→主离合器→变速箱→万向节传动轴→主传动器→差速器→半轴→轮边减速
器→驱动轮（对轮式机械）。 机械传动通常采用人力换档的机械式变速箱
液力机械传动过程：发动机→液力变矩器→动力换档变速箱→万向节及传动轴→驱动桥→驱动轮 一般不再设离合器
液压传动过程：发动机→油泵（变量油泵）→液压马达→（减速器）→驱动轮（链轮） 左右驱动轮各有一套独立的传动系统；利用改变变量泵的流量来实现无级变速
二、计算题： 某型号轮式装载机，采用６１００型发动机，额定功率Ｎe为９０马力，额定转速ne为２０００r／min；轮胎规格为１４.００－２４；其传动系主传动器速比为２；轮边减速比为２.４；变速箱某档位传动比为３.４；机械传动效率为０.８７；液力变矩器效率为０.８５。试求：１、该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力Ｐk的大小？ ２、机器在该档位作业时的速度Ｕ？（不计车轮的滑转损失）
１、液力变矩器和液力偶合器在结构及功能上的异同？
液力变矩器是由三个工作轮组成的，与偶合器相比，多了一套固定不动的导轮。都可以用来传递动力，当液力变矩器的导轮可以自由转动时，相当于是一个偶合器 ２、液力变矩器的变矩原理？
取工作液体为研究对象，对其进行受力分析：泵轮由发动机带动，给液体转矩记 为Mb；液体由泵轮叶片带动作圆周运动，同时又沿着叶片由内沿流向外沿，即作 相对运动；最后以绝对速度u１冲向涡轮叶片；涡轮叶片给液体以阻力矩, 记为 Mw ' ；液流方向发生变化，同理以绝对速度u２冲向导轮；导轮固定不动，其叶 片给液流一阻力矩，记为Md ' ；液流改变方向后，液流沿叶片以速度u３冲向泵 轮叶片入口，液体完成一个循环。也就是说，液流又回到了起点。
由动量矩定理可知，液体循环一周，动量矩没有变化，因此液体所受外力矩之和应为零，即：（取逆时针方向为正）－Mw'＋ Mb＋ Md ' ＝０
３、解释液力变矩器的“级”、“相”、“透穿性”概念
透穿性：变矩器涡轮轴上负荷变化时透过变矩器而影响泵轮（发动机）扭矩和转速的能力。（１）取决于
工作腔内和工作轮的布置方式 ２）涡轮的型式 ３）泵轮叶片出口角的大小等 级：刚性连接在一起的涡轮的数目，且涡轮火涡轮之间有固定不动的导轮。 相：液力变矩器各工作轮配合工作所具有的不同工作状态的数目。（第三章 51）
４、对比双导轮、双涡轮、双泵轮液力变矩器在结构和功能上的异同及各自的应用？
两个导轮，各自通过自由轮固定在壳体上 优点：提高了变矩系数Ｋ，消除了高传动比时的低效率区域，加宽了高效范围。应用：主要用在推土机、装载机、汽车等
双涡轮：两个涡轮连在一起，力可以由两个涡轮传出。 优点：在小传动比范围（重载），Ｋ和效率提高较大。能适应于工程机械的工况需求。 应用：目前国产轮胎式装载机全用的是此变矩器
双泵轮：有两个泵轮，通过离合器连在一起 优点：这样可以根据需要按任意比例向两套机构分配动力 ５、单级液力变矩器按涡轮在循环圆中的位置，可分为几种？ 向心涡轮式 轴流涡轮式 离心涡轮式
１、主离合器的作用？
切断动力，便于换档 彻底分离离合器，使发动机无载启动 起步平稳，无冲击和抖动现象（离合器平顺接合） 防止传动系零件过载（通过离合器打滑） 机械短时停使时，发动机不熄火（切开离合器）
２、最常用离合器的工作原理（摩擦式离合器）
分离时，踩下踏板，分离叉推动分离轴承、带动分离杠杆内端左移，分离杠杆外端则右移，同时带动压盘右移，使飞轮与从动盘分离，动力中断。
接合时，抬起踏板，弹簧弹力作用下，分离轴承渐回位，压盘在严禁弹簧作用下左移，将从动盘压紧在飞
轮上。
３、主离合器的主参数Ｃ及β的选取不适当会带来哪些弊病？
结构参数Ｃ Ｃ＝r1／r2 Ｃ值大，则r1、r2相差小，Ａ就减小；Ｃ值小，则r1、r2相差大，滑摩速度相差大，内外摩损不均，破坏摩擦片的平整，接触则不良，传递转矩能力下降
β过大：不能起到防止传动系超载的保护作用，且尺寸加大，压紧力和操纵力相应加大； β过小：储备不足，随着磨损，寿命较短，不能完成传递任务
一般，对工作条件较好的机械，β值可选低值；相反，β值应选较大值（如推土机）
４、书上习题３－１、３－２
1、机械式变速箱的常用换档方式有哪几种，各有什么特点？
人力换档变速器：拨动齿轮式、拨动啮合套式 动力换档变速器：离合器或制动器 １、滑动直齿齿轮式
结构简单；换档时费力、冲击载荷完全由一两个轮齿承受，传动不平稳，齿易被打掉；易脱档、噪音大 一般只用在冲击负载小的低速档 2、 啮合器式（套合器）
换档时用齿圈的周齿接合，冲击载荷由套合器的所有齿承担，承载力较大，减小了齿轮损坏；传动齿轮采用常啮合式斜齿圆柱齿轮；工作可靠，传动平稳，多用该型式换档；但不能完全消除换档冲击。 3、同步器式
换档时利用摩擦使进入啮合的一对齿轮的圆周速度迅速相等，然后才进入啮合；消除了换档冲击，操纵轻便、换档时间短，提高了机械加速性和经济性；但成本高、结构复杂，精度要求高、轴向尺寸大。 2、机械式变速箱传动方案有哪几种，各有什么特点，分别适用于哪些机械？
１、平面三轴式特点：输入轴、输出轴布置在同一直线上，可直接接合得到直接档，直接档传动效率高，但倒档位数少。中间轴和此两轴在同一平面内，故此得名；主要用在载重汽车上。
２、空间三轴式 特点：输入轴和输出轴不在同一直线上，而是相互平行；在输入轴与中间轴之间装有换向齿轮，可得到多个倒档位；但没有直接档。主要用在推土机上、叉车上 注意：不一定只有三根轴
3、阐述联锁装置的功能？
(1) 、工作时，即离合器接合时，变速杆拨不动，不能换档
⑵、工作时，该档叉轴锁定在一定的位置，啮合套或齿轮不会滑动（不跳档）
⑶、齿如果没有拨到位，会卡住锁轴回不到位，离合器就拉不到接合位置。防止了齿轮在半齿啮合状态下工作。
⑷、挂倒档时，挂不上五档（锁死了拨五档拨叉轴）
⑸、挂五档之前，必须先挂上前进档（由倒进档和五档叉轴上的长形槽间的锁销控制）
P85 的5-2、5-3、5-5 图5-5传动简图
1、简述定轴式动力换档变速箱的换档原理
采用常啮合圆柱齿轮传动。用液压控制的多片式摩擦离合器作为操纵元件进行换挡。
１、P126 6-1、6-2*、6-3、6-4、6-6 ２、行星排的配齿三条件是什么？
１、 同心条件 2、装配条件 3、 相邻条件
1、简述十字轴万向节的不等速性及等速性？
等速性：主、从动轴的转速是相同的，即平均速度相同。
不等速性：将使从动轴和与从动轴相连的传动部件产生角加速度，从而产生扭转振动，不利于匀速行驶，使用寿命缩短
